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本发明蛙人用水下无线光通信的邻居发现方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、建立邻居发现的节点结构，并对节点结构上各位置进行编码；步骤2、发起的节点结构作为发送节点发送请求信息帧；步骤3、待发现的节点结构接收请求信息帧后，待发现的节点结构作为接收节点发送应答信息帧；步骤4、发送节点接收应答信息帧后，发送确认信息帧；步骤5、接收节点接收确认信息帧后，邻居发现过程结束。本发明通信方式灵活，能够良好的适应水下通信的邻居发现需求，同时能够快速、准确地发现周围蛙人节点，并且与之建立通信链路。

本发明公开的基于无线紫外光的快递无人机降落引导系统，包括信号发送机，还包括安装于快递无人机上的信号接收机；本发明公开的快递无人机降落引导方法，包括安装信标引导装置、扫描阶段、捕获阶段等；本发明的基于无线紫外光的快递无人机降落引导系统解决了现有引导系统无法实时、快速、准确的实现规避输电线、高楼、飞行器等障碍物且不受天气变化影响的问题，采用上述引导系统进行快递无人机降落的引导方法使得快递无人机能主动规避各个障碍物且可全天候安全引导，为快递无人机定点投放货物提供一种有效的途径，为未来无人机快递行业提供一种有效的技术手段。

本发明涉及无线光通信差错控制技术领域，公开了一种自动重传请求(ARQ)系统缓存大小需求的估算方法，该方法包括以下步骤：(1)选择合适湍流模型，测定大气湍流折射率结构常数，结合通信波长算出湍流模型参数；(2)建立探测器输出电信号信道模型，据此与湍流相关因素及系统参数计算中断概率和误码率；(3)分别依据中断概率、误码率计算各自所需缓存大小；(4)综合中断概率、误码率、通信速率和ARQ反馈重传机制算出缓存空间大小。本发明公开的基于湍流模型和输出信号模型的缓存大小的估算方法，为无线光通信ARQ系统设计的缓存估算提供了理论依据。

本发明公开了一种无人机辅助的无线光通信系统传输方法，其特点是采用无人机中继节点的方法，构建无人机辅助的双跳光通信链路，建立无人机与地面发射和接收的无线光通信系统，利用无人机中继节点转发光信号，获取发射节点到接收节点的电信噪比，所述无人机中继节点采用直接检测强度调制和放大转发协议对光信号进行转发。本发明与现有技术相比可有效降低系统中断概率和误码率，系统构建简单、费用低，当发生自然灾害，如山洪、地震、洪水等时，高灵活性的无人机可作为中继设备到达灾区辅助救援，不仅延长了光通信系统的链路距离，还解决了障碍物阻碍视距传输的问题，在军事领域受到广泛关注和应用，在农业和工业等领域也有广泛的应用前景。