专利名称：KBK柔性组合式轻型起重机      申请号：2022108685603     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：吊机 起重设备 建筑工程 建筑机械设备 建筑工地   相似专利 发布日：2025/03/04  
摘要： 本发明公开了KBK柔性组合式轻型起重机，包括梁架，所述梁架的底部滑动安装有起重滑轨，所述起重滑轨的中部滑动安装有装配箱，所述装配箱的下方设置有用于固定待输送物品的挂接机构，所述挂接机构包括挂接板，所述挂接板的底部固定安装有主挂接钩，所述挂接板顶部的两侧均转动连接有侧边支撑架，本发明通过设置上套管与下套管，对延伸出装配箱的起重吊绳进行一段距离的导引限位，减少起重吊绳的移动过程中的摆动，提高输送稳定性；配合设置侧边支撑架和副挂接钩，在起吊输送体积较大的物品时，对物品进行多个位置的挂接固定，提高物品输送过程的稳定性。

专利名称：一种具有导向罩的防摇摆塔式起重机（分案）      申请号：2020104398278     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：吊机 起重设备 建筑工程 建筑机械设备 建筑工地   相似专利 发布日：2025/04/11  
摘要： 本发明涉及一种具有导向罩的防摇摆塔式起重机，包括：设置有塔臂的支架；移动小车；包括第一绳段、动滑轮、第二绳段、吊钩和导向杆的吊挂机构；控制单元；导向杆设置在第一绳段之间，第一端与移动小车连接，第二端与动滑轮连接，沿竖直方向可伸缩移动；第一驱动单元，设置在导向杆上，与控制单元电连接，在第二绳段外部设置有导向罩；导向罩具有固定端和自由端，固定端与动滑轮连接，自由端沿竖直方向可伸缩移动；其中，在第二绳段与导向罩之间设置具有连接端和接触端的缓冲装置，连接端与导向罩固定连接，接触端与第二绳段接触，接触端用于对靠近导向罩的第二绳段进行缓冲。本发明能够有效防止动滑轮及吊钩大幅度摆动，提高起重机的使用安全。

专利名称：一种防摇摆建筑施工塔式起重机      申请号：2018106028691     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：吊机 起重设备 建筑工程 建筑机械设备 建筑工地   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明涉及一种防摇摆建筑施工塔式起重机，包括支架、塔臂和移动小车；吊挂机构与移动小车连接，吊挂机构包括第一绳段动滑轮以及吊钩；动滑轮通过第一绳段与移动小车连接；吊钩与动滑轮连接；控制单元，用于控制第一绳段带动动滑轮及吊钩的升降高度；吊挂机构还包括导向杆，导向杆设置在动滑轮两侧的第一绳段之间，用于限制动滑轮的摇摆运动；导向杆的第一端与移动小车连接，导向杆的第二端与动滑轮连接，第二端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据第一绳段的长度调节导向杆的长度。本发明的防摇摆塔式起重机能够有效防止动滑轮及吊钩大幅度摆动，提高起重机的使用安全性。

专利名称：一种利用立体成像技术的智能塔式起重机      申请号：2018108470041     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：吊机 起重设备 建筑工程 建筑机械设备 建筑工地   相似专利 发布日：2025/04/11  
摘要： 本发明提供一种利用立体成像技术的智能塔式起重机，包括平衡臂、塔帽，塔式起重机架，起重臂，吊钩装置，第一摄像装置，第二摄像装置和控制模块；第一摄像装置用于拍摄起重臂以及起重臂下方吊钩装置作业环境的图像；第二摄像装置用于拍摄吊钩装置以及吊钩装置四周作业环境图像；控制模块包括左眼显示器和右眼显示器，左眼显示器用于接收图像以偶数帧显示图像，右眼显示器用于接收图像以奇数帧显示图像，并根据双眼视觉立体成像技术，形成三维图像，以观测控制模块在三维图像中移动起重臂和吊钩装置的移动轨迹。本发明拍摄塔式起重机作业环境形成三维图像，并在控制起重臂和吊钩装置移动时观测移动轨迹，实现智能控制，提高了准确性和安全性。

专利名称：一种利用RTK-SLAM技术的智能塔式起重机      申请号：2018108456699     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：吊机 起重设备 建筑工程 建筑机械设备 建筑工地   相似专利 发布日：2025/04/11  
摘要： 本发明提供一种利用RTK‑SLAM技术的智能塔式起重机，包括平衡臂、设置在平衡臂上的配重块和塔帽，还包括：塔式起重机架，起重臂，第一激光扫描结构，吊钩结构，第二激光扫描结构以及控制模块；第一激光扫描结构用于扫描起重臂下方的吊钩结构的作业环境；第二激光扫描结构用于扫描吊钩结构与各建筑物之间的距离；控制模块用于利用RTK‑SLAM技术进行同步定位并将第一激光扫描结构扫描的图像构建吊钩结构作业环境的三维图像，且根据第二激光扫描结构扫描的吊钩结构与各建筑物之间的距离，控制起重臂和吊钩结构的移动。本发明利用激光扫描构建地形图，并根据激光扫描测距，以控制起重臂和吊钩结构的移动，实现了智能化操作，提高了准确性和安全性。

专利名称：一种智能塔式起重机      申请号：2018108436924     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：吊机 起重设备 建筑工程 建筑机械设备 建筑工地   相似专利 发布日：2024/12/12  
摘要： 本发明提供一种智能塔式起重机，包括平衡臂、配重块和塔帽，还包括塔式起重机架、电磁波发射模块、电磁波接收模块、起重臂、吊钩结构、标记模块以及控制模块，电磁波发射模块和电磁波接收模块分别用于发射电磁波和接收电磁波的回波；起重臂与塔式起重机架旋转连接且旋转轨迹位于电磁波的辐射范围内；标记模块设置在起重臂和吊钩结构的表面上产生带有标识性的电磁波回波；控制模块用于接收电磁波回波构建地形图，并根据电磁波回波，在地形图中设定带有标识性的电磁波回波的移动轨迹，以控制起重臂旋转和吊钩结构移动，本发明根据电磁波发射到接收回波的时间差产生地形图，并设定塔式起重机的操作轨迹，实现了智能化操作，提高准确性和安全性。

专利名称：一种罩式防摇摆建筑施工塔式起重机      申请号：2018106021052     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：吊机 起重设备 建筑工程 建筑机械设备 建筑工地   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明涉及一种罩式防摇摆建筑施工塔式起重机，包括支架、塔臂和移动小车；吊挂机构与移动小车连接，吊挂机构包括第一绳段、第二绳段、动滑轮以及吊钩；动滑轮通过第一绳段与移动小车连接；吊钩通过第二绳段与动滑轮连接；控制单元，用于控制第一绳段带动动滑轮及吊钩的升降高度；吊挂机构还包括设置在第一绳段外部的第一导向罩；第一导向罩的固定端与移动小车连接，自由端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据第一绳段的长度调节长度；第一导向罩用于限制第一绳段的摇摆运动；第一导向罩上设置有第一固定机构，用于使第一绳段与第一导向罩相对固定。本发明的起重机能够有效防止动滑轮及吊钩大幅度摆动，提高起重机的使用安全性。