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本发明涉及一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备，它包括：支撑框架；纸管夹持组件；打磨组件，所述打磨组件包括可滑动地安装在所述第二滑轨和所述第三滑轨上的底座、固定在所述底座上表面的打磨机构、固定在所述底座上表面且位于所述打磨机构和所述纸管升降机构之间的去皮刀组、与所述底座底部相连接用于带动其滑动的第二动力机构以及安装在所述底座上表面且罩设在所述打磨机构和所述去皮刀组外的罩盖；集尘组件，所述集尘组件与所述罩盖相连通，用于收集所述打磨组件打磨产生的粉尘。这样能够实现对纸管的自动化夹持、表层的去除，并将去皮后的纸管打磨光滑。

本发明提供了一种多样式地铁扶手的智能打磨系统，包括机器人、控制器、打磨电主轴、工作台、第一驱动模块、滑台、直管类夹具及弯管类夹具，所述机器人连接于所述控制器，所述打磨电主轴连接于所述机器人；所述打磨电主轴还连接于所述控制器；所述直管类夹具包括第二驱动模块、第一夹紧部和第二夹紧部；所述第二驱动模块连接于所述控制器；所述弯管类夹具包括两垫高块、两定位部和两压紧部；每所述压紧驱动件连接于所述控制器。由所述由所述控制器控制所述机器人、打磨电主轴、第一驱动模块、第二驱动模块、压紧驱动件进行工作，实现自动化夹紧工件、自动打磨，从而提高工作效率，保证打磨质量的稳定性，且降低粉尘对人体的伤害。