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一种计及慢漂运动的钢悬链立管疲劳简化计算方法，包括以下步骤：S1，建立钢悬链式立管平台运动模型；S2，运用Newmark‑β法及Newton‑Raphson迭代求解悬挂点处位移时程；S3，在模型的悬挂点处分别施加波频、慢漂作用下的位移时程；S4，利用Orcaflex软件分别计算慢漂作用下的应力时程和波频作用下三个标准位置的应力时程；S5，提出位置组合叠加法组合叠加波频、低频作用下的应力时程曲线；S6，基于雨流计数法编写Matlab程序获得应力幅值及应力循环次数；S7，选定S‑N曲线，按Palmgren‑Miner累计损伤准则进行组合损伤疲劳计算。本发明保证计算精度的同时又极大地提高了计算效率。

本发明提供了一种海洋管线铺设装置及铺设方法，属于海洋工程技术领域，涉及一种海洋工程装备。它解决了现有技术中海底管路难于铺设的问题。本海洋管线铺设装置及铺设方法，从施工船至海底设置有分段管输送链，所述输送链从上到下设置有分段管导向节，输送链位于海底的端部连接对接转盘，对接转盘后面设置第一连接转盘，所述对接转盘与第一连接转盘通过伸缩缸构成的并联控制机构连接，第一连接转盘与第二连接转盘之间设置有控制两连接转盘相对转动的旋转驱动机构，第一连接转盘与第二连接转盘之间通过伸缩控制机构连接。本发明避免管路出现悬垂段及管路与船体的相互作用带来的安全隐患。

本发明公开了一种顶张式立管耦合运动的数值模拟方法，包括步骤：建立油管、内立管和外套立管的有限元模型；分析油管、内立管和外套立管各相邻立管之间的接触情况；根据所述各相邻立管之间的接触情况分析立管的运动状态及受力情况；采用有限元理论对立管的运动状态和受力情况进行数值分析。本发明分析各层立管之间的接触情况，并利用有限元理论进行数值模拟分析，以解决顶张式立管耦合运动产生的动力响应问题，其计算过程高效，数值更加准确。