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本发明涉及一种基于磁热效应的磁场探测装置及系统，具体而言，涉及磁场测量领域。本申请中的多个铁磁单元一端设置有石墨烯层，第一电极和第二电极分别设置在石墨烯层远离多个铁磁单元的一侧的两端，当第一电极和第二电极通电之后，将该磁场探测器放置到待测区域，磁场使得铁磁单元被磁化，在铁磁单元被磁化的过程中由于磁热效应，使得该铁磁单元的温度会升高，并将温度传递给石墨烯层，该石墨烯层的温度得到改变，进而改变该石墨烯层上的热噪声，通过检测该石墨烯层温度的变化情况，并根据石墨烯层温度变化与热噪声的关系，就可以得到此时石墨烯的热噪声，根据热噪声与磁场的对应关系就可以直接得到该待测区域的磁场大小。