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本实用新型涉及假肢技术领域，且公开了支撑性能好的小腿假肢，包括支撑脚，所述支撑脚的顶部转动连接有固定杆，所述支撑脚的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑杆的外侧滑动连接有弹簧，所述滑块的顶部转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与固定杆转动连接。该支撑性能好的小腿假肢，具备便于调节等优点，解决了现有的小腿假肢在穿戴使用时，由于腿部压力会导致小腿截肢高度发生变化，让使用者在行走时出现倾斜的现象，同时现有的小腿假肢，脚部结构固定，导致使用者步行困难，行走不灵活的问题。

本实用新型公开了一种脚部假肢固定装置，涉及假肢固定技术领域，包括壳体、上关节、加强件、仿足面，壳体的内部设有内胶套，内胶套的外侧安装有辅助组件，辅助组件包括骨架，骨架固定安装在壳体的内侧，骨架的两侧均安装有轨道，轨道的内部连接有滑块，滑块的内部设有螺杆，螺杆的一端连接有调节旋钮。本实用新型提供的脚部假肢固定装置设有内胶套和辅助组件，在使用时，使用者将下肢放入内胶套后，旋转壳体两端的调节旋钮，将使用者下肢固定在内胶套内部，从而完成固定，当患者感觉不适时，可以通过反方向旋转调节旋钮，降低硬胶块的压迫，相较于传统方式，穿戴较为便捷且能够灵活的调整松紧，缓解不适感。

本实用新型涉及生物仿真技术领域，具体为一种全封闭仿生上臂假肢，包括仿生上臂主体，仿生上臂主体包括主支撑杆、若干支撑套、连接条以及若干密封隔片，仿生上臂主体的外围处固定有仿生皮肤。该全封闭仿生上臂假肢，通过铺设在仿生上臂主体中的密封隔片，使得密封隔片将仿生上臂主体的内部与仿生皮肤之间进行隔离，增加了仿生上臂主体内部的密封性，使仿生上臂主体在密封隔片的包裹性呈全封闭状，从而防止液体进入到仿生上臂主体内对仿生上臂主体中的电子元器件造成影响。

本发明涉及残疾狗义肢技术领域，且公开了一种残疾哈巴狗后腿行走义肢，包括固定罩、腰部固定机构、两个防护套、两个腿部固定机构、弧形杆和两个后腿行走机构，所述腰部固定机构固定在固定罩开口端的外侧壁上，两个所述防护套对称固定连通在固定罩封闭端底部的左右两侧，且防护套的内径从上往下逐渐变小，两个所述腿部固定机构固定在防护套底部的外侧壁上，所述弧形杆固定在固定罩的外侧壁。本发明穿戴舒适，可以将哈巴狗狗后脚的残端自由的解放出来，同时保证后腿行走义肢固定在残疾哈巴狗上牢固性，在残疾哈巴狗的前腿用力前进时，两个后腿行走机构能有效的辅助残疾哈巴狗进行行走或奔跑，方便了残疾哈巴狗的自由移动。