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本发明公开了一种用于横向导弹折叠翼的双向锁定装置及其锁定方法。现有横向导弹折叠翼的双向锁定结构需要两套机构分别锁定两个方向。本发明的锁定机构包括第一止推销、第一连杆、第二连杆、触发杆、L形曲柄、预紧弹簧、第二止推销、第二弹簧、第二插销、第一弹簧和第一插销。本发明展开到外翼触碰到触发杆时，触发杆带动第二连杆、曲柄、第一连杆、第一止推销和第二止推销，第二卡块脱离第二插销的卡槽，第二插销在第二弹簧作用下沿第二销孔弹出，并插入外翼的径向盲孔；第一卡块脱离第一插销的卡槽，第一插销在第一弹簧作用下沿第一销孔弹出，并插入外翼的轴向通孔。本发明通过曲柄和连杆传动实现折叠翼双向锁定，机构简单，锁定可靠性高。