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本发明公开一种减振开关磁阻轮毂电机，定子由沿圆周方向均匀分布的Ns个C形定子分块组成，每个C形定子分块的轴向截面都呈C形，C形开口均朝向外端，沿所有的C形开口中心的圆周方向上均匀分布了组成转子的Nr个转子分块，每个转子分块的内外径分别对应地等于C形开口的内外径，转子分块轴向上的两端面与C形开口轴向上的两端面之间留有轴向气隙；每个C形定子的个定子齿上均绕有绕组；Nr个转子分块固定连接同一个非导磁转子固定装置上，非导磁转子固定装置的外壁固定套接轮毂的内壁；定子和转子之间不产生径向力，降低了电机在垂直方向上变形，减小了轮毂的垂直振动，同时轴向力相互抵消，降低了电机运行时的振动噪音。

本发明公开一种电动汽车用级联式开关磁阻电机，转轴的轴向两端外分别同轴套有一个端部定子，两个端部定子结构相同且轴向上对称布置，在两个端部定子之间沿轴向设置若干个同轴套在转轴外且交错布置的中部定子和转子，最靠近端部定子的是转子；端部定子的轴向截面呈C型，C型的开口处形成置放有励磁绕组的端部定子槽；中部定子2的轴向截面呈工字型，在轴向上形成两个中部定子槽，两个中部定子槽各自分别面对着在中部定子轴向两侧的转子，中部定子槽中置放励磁绕组，转子与中部定子、端部定子之间均留有轴向气隙；将分块式的定子、分块式的转子轴向级联布置，定子和转子数量都能够改变，容错性能高。励磁方向为轴向，不产生径向力。

本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG位置传感器的故障诊断方法，由蓄电池输出的电能经功率变换器后为开关磁阻BSG提供电流值i，将实时磁链值ψ和电流值i输入小波神经网络位置估算器，小波神经网络位置估算器输出估算的转子位置角度将估算的转子位置角度和实际转子位置角度θ作为输入信号输入故障诊断模块，故障诊断模块对和θ作残差处理得到残差Ri，将残差Ri与设定的阈值Ti作对比来判断故障类型；采用小波神经网络算法对输入的采集样本进行训练，充分利用小波变换良好的时频局部化特性以及神经网络的快速自学习、高度鲁棒性和容错的能力，与传统神经网络对比，收敛速度增快，准确率上升。

本发明提供一种开关磁阻电机驱动海洋绞车主动升沉补偿再生制动优化控制方法，是根据海洋绞车运行时开关磁阻电机某相在其制动过程中每个电感变化周期起始时刻对应的制动给定转速；以制动能量回馈效率、制动转矩脉动系数为优化目标，采用基于渐进约束支配法则的双目标非支配排序遗传算法求得每个电感变化周期的最优开通角、关断角及换相重叠角；计算开关磁阻电机实际制动运行时所需跟踪的制动给定转速，即可获得最优制动能量回馈效率、最小制动转矩脉动系数下每相绕组在当前制动给定转速下所对应的最优开通角、关断角及换相重叠角。本发明可实现开关磁阻电机在准确跟踪其时变制动给定转速的前提下，全程获得最佳再生制动效率与最小转矩脉动系数。

本发明公开安装在车辆上的一种基于开关磁阻直线旋转电机的转向馈能悬架，壳体内部在轴向自上而下设有电机腔、转轴腔及滑动腔，电机腔内装有开关磁阻直线旋转电机，机械转轴沿轴向上从上至下依次为电机段、滑动段及转向段，电机段同轴心线地位于电机腔内，滑动段位于转轴腔与滑动腔内，转向段伸出壳体外，滑动段外部固定套上圆柱形推力盘，滑动腔内壁与连接塞环外壁在径向上有间隙配合连接，圆柱形推力盘套在滑动段外且装在连接塞环内，壳体外部同轴心地套有螺旋弹簧上托板和螺旋弹簧，转向段下端经转向节和半轴连接轮毂；本发明给悬架系统赋予转向功能，取消了原有转向系统，简化了汽车的底盘结构，消除大幅度转向时的结构干涉。

本发明公开一种电动汽车用混合励磁开关磁阻轮毂电机，内定子由沿圆周均匀分布的Ns个相同的且轴向截面呈C形的C形定子分块组成，C形定子分块的C形开口形成一个定子槽，定子槽开口沿径向朝外，C形定子分块的轴向两侧壁为两个定子齿，两个定子齿上绕有绕组；外转子由沿圆周均匀分布的Nr个相同的且轴向截面呈C形的C形转子分块组成，C形转子分块的轴向两侧壁形成两个转子齿，C形转子分块的C形开口形成一个转子槽，转子槽开口沿径向朝内，C形转子分块刚性连接汽车轮毂；在每个C形转子分块的转子槽中固定嵌有一块永磁体，每个永磁体都是轴向充磁且充磁方向一致；内定子和外转子都是模块化结构，各个磁回路相互独立，容错性能好。

本发明公开一种电动汽车用轴向磁通开关磁阻电机，非导磁转子套环的外壁正中间沿径向突出台阶环，台阶环的轴向两侧各设有Nr个相同的分块转子，分块转子外部同轴心地设有Ns个E形分叉定子，每个E形分叉定子都由2个定子分叉齿、1个定子宽齿、1个定子轭和2个定子窄齿组成，定子轭沿轴向布置且与转轴平行，定子轭的轴向两端沿径向向内延伸出2个定子窄齿，定子轭的轴向正中间沿径向向内延伸出一个定子宽齿，定子宽齿的径向内端沿径向向内延伸且分叉成轴向对称的V型的两个定子分叉齿，第一绕组和第二绕组分别位于定子宽齿轴向的两侧均绕在定子轭上；转子与E形分叉结构定子在励磁回路上配合，缩短了励磁回路，各个磁路独立，励磁效率高。