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本发明公开了一种防止漏摘的高效菊花采摘装置，包括行走小车和梳齿组件，行走小车上安装有摆动组件，梳齿组件通过摆动组件与行走小车连接，摆动组件驱动梳齿组件沿垂直于行走小车的行进方向往复水平摆动；梳齿组件有两组，两组梳齿组件呈上下层叠布置，且位于上层的梳齿组件沿行走小车的行进方向凸出位于下层的梳齿组件。通过摆动组件驱动梳齿组件摆动，可使菊花尽快茎秆进入梳齿之间，避免推动前方菊花倒伏压到梳齿下方，并通过两组前后错开的梳齿组件，实现对不同高度菊花的采摘，从而减少了菊花的漏摘。

本实用新型提供一种具有有效保护的李子种植用摘取装置，涉及李子种植技术领域，包括整体结构和移动结构，所述移动结构位于整体结构的底部两侧前后位置；所述整体结构包括底架，所述底架的顶部一侧前后位置固定连接有框架，所述框架的内表面靠近顶部位置滑动连接有滑块，所述底架的顶部一侧固定连接有第一海绵垫，本实用新型中，那么在使用需要调整高度时，其通过螺纹杆可以通过伺服电机实现正转或者反转，那么螺纹杆可以转动的同时，是会一并带动滑块能够在框架内上升或者下降，而连接板和箱体也是会一并被带动，进而实现箱体的高度可以得到调整，而第一海绵垫的设置，实现可以对伺服电机起到保护的作用。

本发明提供一种软柿子和硬一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，涉及水果采摘领域。该一种一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，包括支撑装置，其特征在于，所述支撑装置的上方固定安装有裁剪装置，裁剪装置下方固定连接有传输机构，传输机构尾端固定连接有收集装置，收集装置内部固定安装有分拣装置。该一种软柿子和硬柿子采摘分拣装置，使用了大量的硅胶和海绵可以更好的保护柿子，不会使其不会受到磕伤，还通过传输管道的形状设计和导向槽位子的设计，使得软柿子和硬柿子通过不同的轨道，从而使得软柿子和硬柿子可以分离开来，通过机械传动的设计，增大了裁剪时的压力，使得该装置可以更好的剪切柿子，不会出现剪切不完全时，拉力对柿子的破坏，该装置结构简单，使用方便。

本发明提供一种应用于农业生产摘果中的背篓装置，包括:安装轴，防掉挡片，小头，大头，弹簧座，转座，转杆和拉带；所述塑料采摘桶为上端大下端小的桶腔结构，且其由左右两侧桶外壁和桶内贴壁两部分构成；所述桶内贴壁为水平面结构，而桶外壁为弧形壁结构，其中在桶内贴壁的端面上安装有两处带条状结构的背带，背篓与人体后背接触的端面安装有弹性性能的弧形接触板，使背篓与人体后背接触时，具有更好的舒适性。再次在背篓的顶部入料口位置安装有一圈防掉挡片，这些挡片利用拉带连接在一起，背篓内放满水果后，可将挡片利用拉带拉起，对满篓的水果阻挡，防止掉落。