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本发明公开了一种便携式野外应急求救器，该电路包括电源管理电路，微功耗处理电路，电量监测电路，无线扩频通信电路，高亮LED驱动电路，三轴加速度传感电路，心率监测电路和OLED显示电路。本发明能够进一步提高野外搜救的效率，降低野外搜救的成本，丰富野外搜救的渠道，并加入计步与心率监测等功能，极大地提高了对野外人员安全的保障。

本发明公开了一种应急通信下无人机集群持续通信覆盖方法，属于无人机集群规划技术领域。本申请所提方法在具有多个固定应急任务点的场景上以最小的任务总能耗完成应急通信任务；进一步的还可通过最小的平均能量消耗完成应急通信任务。在应急通信任务中，本申请通过合理地规划无人机的工作路径，保证应急任务点无人机网络的无缝性和持续性，同时最大限度的减少无人机的集群的平均能耗。与现有工作相比，本申请考虑了动态部署下无人机集群的链路持续性、无缝性，并通过多差异化周期性间隔轮转策略实现无人机集群的替补和规划。

本发明公开了一种应急通信方法及设备，该方法包括：主叫端设备确定向预设被叫端设备发起应急通信成功；所述主叫端设备将获取的自身位置信息发送给所述预设被叫端设备，所述自身位置信息具体为主叫端设备所在的网络小区信息及其相邻的网络小区信息，和/或，主叫端设备所在的地理位置信息。本发明通过主叫端设备发送自身位置信息给被叫端设备的方式，实现了被叫端用户能够快速定位主叫端用户的目的，解决了在应急通信时，当主叫端用户需要将自身的位置信息通知给被叫端用户，却因不能确定自身位置信息或不方便告知自身位置信息，而导致被叫端用户不能快速准确定位主叫端用户的问题。

本发明提供了一种应急通讯装置，包括移动终端、应急通讯器、电台设备、电脑设备、寻呼装置，所述移动终端为无信号的手机，所述无信号的手机为无SIM卡和无网络信号的手机，所述移动终端用于接收和发送讯息，所述应急通讯器用于接收所述移动终端发出的讯息，所述应急通讯器通过蓝牙信号连接所述无信号的手机，所述电台设备用于接收所述应急通讯器发出的脉冲信号。本发明可以解决手机无网无信号情况下和对讲机、电脑以及寻呼机之间的文字图片数据的传输，使得外部搜救人员能够接受到被困人员发送的讯息，方便在灾害情况下对被困人员进行搜救，对其进行精准的定位，并极大提升了营救的效率，避免被困人员的伤亡。

本发明公开的一种应急通讯方法及其装置，应急控制平台向基站发送应急模式启动控制信号包，应急模式启动控制信号包包括应急模式启动信号和密钥；基站通过移动网络将应急模式启动控制信号包发送至覆盖区域内所有的应急通讯装置；应急通讯装置对应急模式启动控制信号包进行解包处理，获取密钥，对密钥进行身份验证，验证通过后，解析应急模式启动信号，并启动应急通讯装置的应急模式；应急通讯装置调取预设的应急模式硬件参数，发出报警信号。本发明为应急通讯装置提供一种应急模式，且能够被动的获取应急模式启动信号，从而实现应急通知的实时获取，报警信号的实时发送，并以最大音量发送报警声音，提醒应急事件区域内的人员及时避险。