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本发明公开了一种结构监测传感网失真数据修复方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取各结构监测传感器的结构响应数据，并分别输入失真识别模型，得到对应的识别结果；对于识别结果为失真的结构监测传感器，获取与其相关联的各结构监测传感器的结构响应数据，并将其进行归一化预处理，输入失真数据重建模型，得到失真的结构监测传感器的结构响应数据归一化修正值；对结构响应数据归一化修正值进行反归一化处理，得到失真的结构监测传感器的结构响应数据修正值。可实现结构监测传感网异常行为在线智能识别与数据修复，数据重建方法合理，推广性强，重建性能优良，可广泛适用于工程结构智能运维。

基于ECC的水声传感器网络节点间身份认证协议方法，针对的水声传感器网络的通信过程如下：首先，所有的汇聚节点部署到工作区域后，必须与汇聚节点所在覆盖范围内的锚定节点进行身份认证。当锚定节点和汇聚节点完成身份认证后，锚定节点将数据传输到汇聚节点，最终汇聚节点将数据发送到卫星节点。本发明是使水声传感器网络中的汇聚节点与锚定节点之间进行身份认证并通信，本发明的优点是密钥位长要求低，密钥强度高，参数设置少等，尤其是适用于空间受限，带宽受限的情况，所以该协议更适用于资源有限的水声传感器网络。

本发明公开了三维有向传感器网络覆盖控制方法，随机初始化有向传感器网络节点的位置和感知方向，计算三维监测区域中有向传感器网络中各个节点所受虚拟力的合力；将每个节点的感知方向分为水平偏向角和垂直俯仰角，采用VPESOA算法获得节点感知方向的最优解；根据最优解来调整节点的感知方向，利用每个簇内簇头节点到其他节点的跳数和以及各个节点自身的感知贡献率来构建节点休眠集合，以此调度各个节点工作状态。本发明通过改进的白鹭群算法，综合考虑了节点间的虚拟力和冗余节点休眠，优化了节点的感知方向和节点休眠集合，能够有效地提高有向传感器网络的监测能力并延长网络的寿命。

本申请公开了一种多传感器协同管理方法，应用于在线检测系统，包括以下步骤：S1:获取被测对象ID；S2：根据获取的被测对象ID信息构建测试所需的传感器序列；S3：根据构建的传感器序列调用传感器采集模块；S4：获取被测对象经过每个测试区的时间T及对应该测试区的传感器采集模块采集的数据信息Q，并将T与Q两者组合在一起形成传感器数据包存储于数据存储模块，每个被测对象的传感器数据包形成对应的测试数据组；S5：当同一被测对象测试完成后，传感器协同控制模块根据获取的时间T采用先入先出原则控制数据信息Q出列，本申请可最大限度节约测试时间，提升了企业生产效率。

本发明公开无线视频传感器网络β‑QoM目标栅栏覆盖构建算法，涉及无线视频传感器网络覆盖技术领域；而本发明包括模块一、模块二、模块三及模块四，其伪代码如下所示：Pseudocode：WβTBCInput：S(WVSN中的视频传感器集合)Output：BS(WVSN的β‑QoM目标栅栏集合)；针对WVSN中目标栅栏因捕获图像宽度不足造成的入侵检测失效问题，通过启发式算法WβTBC构建WVSN的β‑QoM目标栅栏覆盖提高入侵检测性能。仿真实验显示该算法能在WVSN中构建恰当的β‑QoM目标栅栏，比算法SPOC，SPIC及TBC的节点利用率更高，在满足入侵图像捕获宽度要求的前提下，β值越小，WβTBC构建β‑QoM目标栅栏的成功率越高，构成栅栏的节点越少，因此，在不影响入侵检测质量的情况下，β值应尽可能小。

本发明实施例公开了一种传感器网络的路由方法、网络节点和系统。所述方法包括：获取网络节点的短地址和父节点的位置标识，所述短地址为唯一标识所述网络节点的素数；根据所述短地址与所述父节点的位置标识，生成所述网络节点的位置标识；发送位置注册报文，向网络协调器注册所述网络节点的位置标识；接收来自所述网络协调器的位置确认报文。采用本发明实施例提供的技术方案，可以解决现有无线传感器网络不支持节点非均匀分布和移动性，或者需要生成和维护路由表，消耗网络资源且节点能耗高的问题。