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本发明公开了一种电流体动力学均匀性喷印图案的工艺参数优化方法，将计算机优化方法和电流体动力学喷印技术机理相结合，根据少量的实验得到不同工艺参数的电流体动力学喷印图案，采用计算机优化方法进行优化计算得到不同喷印图案的工艺参数，提高图案喷印效率，通过优化计算方法得到符合实验结果的电流体动力学喷印图案厚度模型，并且根据图案喷印厚度给出最佳厚度的工艺参数范围，使得电流体动力学喷印图案厚度更加均匀，不但节省了人力物力，还节省了时间成本，同时提高了流体动力学喷印效率和图案喷印质量。

本发明涉及一种高定位精度的电流体动力学喷印方法，其包括以下步骤：1)设置期望起始位置A；2)估算电流体动力学喷印射流的飞行时间和喷印电路图案的位置偏差，确定实际沉积电路图案的起始位置B；3)根据设定的喷印平台的移动速度和电流体动力学喷印射流的飞行时间，确定电流体动力学喷印电路图案时喷印平台的加速度a；4)根据喷印平台的移动速度、电流体动力学喷印射流的飞行时间和喷印电路图案的位置偏差，计算电流体动力学喷印电路图案的实际起始位置(x,y)；5)从电流体动力学喷印电路图案的实际起始位置开始，进行电流体动力学高定位精度的电路图案喷印。

本发明涉及一种图案喷印宽度驱动的电流体动力学喷印控制方法，其包括以下步骤：一、构建电流体动力学喷印非线性系统；二、确定电流体动力学喷印系统图案喷印宽度驱动的数据模型；三、根据电流体动力学喷印系统的输入输出数据，对φ(k)进行估算，得到图案喷印宽度随电流体动力学喷印参数变化率的估算值；四、采用控制电流体动力学喷印参数输入的准则函数，将确定电流体动力学喷印系统的图案喷印宽度驱动的数据模型与控制电流体动力学喷印参数输入的准则函数结合，得到电流体动力学喷印的参数；五、将φ(k)用替代，最终获得实际电流体动力学喷印参数，本发明一不依赖于电流体动力学喷印系统的理论数学模型，二不需要依赖大量的电流体动力学喷印实验。

本发明公开了一种电流体动力学可编程阵列化图案喷印设备及喷印方法，其包括基座、喷印平台及机架，机架上设有安装平台，安装平台上设有喷头固定板、驱动机构及控制器，喷头固定板上设有若干阵列设置的喷头，安装平台的一侧设有安装板，安装板上设有若干独立的注射装置，注射装置分别与喷头对应设置，且固定板上设有注射器控制器。通过若干个独立注射装置，采用编程指令的方式对每个独立注射器装置的推速进行控制，从而根据喷印图案的要求独立控制每个喷头的流量，实现矩形和环形阵列化图案的电流体动力学可编程喷印，实现了矩形和环形阵列化图案喷印中的可变间距、不同直径的点阵图案的阵列化图案的电流体动力学喷印。

本发明公开了一种电流体动力学喷印的人工智能控制系统及控制方法，将人工智能技术和电流体动力学喷印技术深度融合形成具有自主感知、自主学习、自主决策和自主执行的电流体动力学喷印的人工智能控制系统，利用自主学习所获得的智能参考模型，采用机器学习方法自主决策，得到指定喷印条件的最佳工艺参数，通过自主决策的最佳工艺参数进行电流体动力学图案喷印，实现了电流体动力学喷印设备的自主执行。对电流体动力学喷印的工艺进行智能优化，实现生产过程的健康运行和故障诊断进行智能监控，降低微纳结构器件的制造成本，提高器件的喷印效率和喷印质量。

本发明涉及一种均匀间距的点阵结构图案的电流体动力学喷印控制方法，其包括以下步骤：1)初始化设定，将预喷印图案的起始位置移到喷头的垂直正下方位置；2)通过红外光电式传感器对液滴喷射进行实时检测，确定相邻点阵图案喷印的间隔时间；3)对已检测的点阵图案喷印的间隔时间进行柔性化处理；4)计算预喷印第i+1个点阵图案时喷印平台的运动速度5)将获得的发送给喷印平台，并以该速度进行第i+1个点阵图案的电流体动力学喷印。实时在线平滑调整下一个点阵图案喷印时喷印平台的移动速度，实现高均匀间距的点阵结构图案喷印，同时避免喷印平台的移动速度出现较大波动。