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一种基于压缩感知的不规则物体体积测量方法，首先，对系统进行标定，获取系统的像素当量；其次，利用三个摄像头分别获取待测物体俯视、左视、右视三个方向的原始图像，并通过俯视图获得待测物体的最大外围长度图像坐标参数，同时利用俯视最大长度像素数为依据分割左右视图所对应的重构范围，用明暗恢复形状法分别对左视图与右视图进行三维重构，随机地选择明暗恢复形状法得到的部分坐标点，以部分坐标点为测量值，选择压缩测量矩阵和稀疏基，重建左右视图的原始坐标，提高坐标值的准确度，在图像坐标下分别计算左右视图重构物体的体积，然后求和；最后，根据像素当量计算世界坐标系中待测物体的实际体积，本发明可以实现不规则物体的体积测量。