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本实用新型涉及腕臂预装配平台技术领域，提出了一种整体式腕臂预装配平台，包括操作台，操作台顶端的一侧开设有第二滑槽；本实用新型通过设有第一滑槽、第二滑槽，有利于在使用时，将腕臂以及其他设备固定在弧形安装板且利用插杆插进第一固定孔以及第五固定孔中对第一支撑杆固定，通过水平仪定位打孔开槽，之后工作人员插销取出并推动第一支撑杆滑进第二滑槽中，根据腕臂的大小推动第一支撑杆在第二滑槽中滑行至合适位置后，利用插销插进第二固定孔以及第一支撑杆中进行固定，工作人员推动第二支撑杆且通过第三滑块在第二滑槽中滑动，且滑动到与腕臂合适位置利用插销将腕臂固定在第二支撑板以及第一支撑板中，因此减少了腕臂的固定时间。

本发明公开一种电机生产用辅助装配设备，涉及电机装配技术领域；包括底座，底座上设置有安装台，安装台上设置有定位机构，用于定位安装电机外壳；安装台的上方设置有清除机构，用于清除电机外壳内部杂质；在安装台的两端分别设置有对接机构一和对接机构二；分别用于夹持固定电机端盖；安装台的一侧设置有运输机构，用于运输转移电机轴；在安装台的另一侧设置有装配机构，用于将电机轴从运输机构上转移并装配至电机外壳中；在底座的两端分别设置有检测机构，用于检测电机端盖的安装角度；本发明能解决电机装配繁琐的技术问题，实现对转子的延伸装配，以及对端盖的对接安装，代替人工操作，效率高。