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本发明属于药物输送泵领域，具体涉及一种驱动信号自动生成的间接式压电药物输送泵。包括泵单元和电控单元，泵单元通过泵送液体介质挤压药物储存器排出药物，从而间接的实现药物的输送；泵单元由两个压电振子驱动，压电振子由压电陶瓷晶片和金属基板粘结而成，压电陶瓷晶片上的银电极层分割成驱动单元和传感单元；电控单元的驱动模块通过导线连接驱动单元与金属基板用于驱动；电控单元的感应模块通过导线连接感应单元与金属基板用于感应电压信号收集；电控单元微控制器单元通过感应电压信号实时分析压电振子的变形，可实现药物输出量的实时监测。特色与优势：药物利用率高、易维护；自适应能力和可靠性强；集成度高。

本发明涉及一种压电堆驱动的注射系统，属医疗器械领域。主体装在底座上，注射器装在主体的筒腔端部，活塞置于针筒内，活塞的推杆置于筒腔内；主体底部设有至少两个由导孔构成的导孔组以及与筒腔连通的出孔；底座顶部设有入孔、出口腔及与导孔组及其所含导孔数量分别相等的体腔组和体腔，体腔与导孔的直径相等；各体腔组中仅一个体腔上设有进口腔和出气孔，其它体腔上仅设有通气孔；进出口腔与其内的阀片分别构成进出口阀；主体和底座间设隔膜，出口腔经隔膜上的通孔与出孔连通；隔膜与体腔及进口阀构成压缩腔，同一体腔组内的压缩腔并联成压缩腔组，各压缩腔组串联；导孔中的压电堆将活塞压接在隔膜上，活塞为T型结构且其小端与隔膜接触。

本发明涉及一种压电堆驱动的输液装置，属医疗器械领域。底座上设有出入孔、出口腔及至少两个直径不等的沉腔，从左到右沉腔的直径依次减小，沉腔底壁上设有进口腔和出气孔；进出口腔与其内所装阀片分别构成进出口阀；主体底部设有与沉腔数量和直径分别相等的导孔，主体装在底座上并将隔膜压接在底座上，导孔和沉腔对称配置在隔膜两侧；导孔中的压电堆将活塞压接在隔膜上；隔膜将密封圈压接在沉腔内构成相互串联的压缩腔；主体顶部设有内部装有气囊和药囊的囊腔，囊腔侧壁端部装有挡板；药囊的出液管上设有流量调节阀和针头，气囊的进气管与底座的出孔连接，气囊的进气管上设有开关阀和放气阀；工作中，两相邻压缩腔中隔膜的变形方向相反。