车联网大数据算法类专利转让_商标转让

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专利名称：一种车联网条件下的动态路径规划方法申请号：2018112649444 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：车联网大数据算法车辆智能驾驶主动安全智能智慧规划路径智慧交通预测算法导航地图算法智能汽车导航相似专利发布日：2025/04/14
摘要：本发明公开了一种车联网条件下的动态路径规划方法，该方法采用下列步骤：动态换道轨迹的规划首先通过构建提高舒适性和通行效率的综合换道时间和最大加速度的目标函数，利用三次样条法、约束条件以及目标函数求解最优换道轨迹，并且能够根据车联网提供的实时信息参考换道轨迹，数据实时更新可以在前方出现突发状况时及时反馈给决策单元重新进行规划路径，以防止碰撞，使得换道车辆适应周围车辆运动状态变化；本次发明通过引入目标函数和从最优解的方面确定规划的轨迹方程，在减少换道时间和防止碰撞方面具有安全性、舒适性和高效性。

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