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本发明属于路灯技术领域，尤其涉及一种自清理路灯及其关键机构，包括：灯体、灯柱和底座，所述灯柱的上端设置有清理结构，清理结构包括：转座、转座滑块、转座摆块、清理杆和凸轮，清理杆下端连接在转座摆块上，转座摆块转动连接在转座滑块上，转座滑块滑动连接在转座上，同时转座摆块和转座滑块均与凸轮接触，由此结构，能够实现，在转座转动带动清理杆转动清理时，清理杆能够滑动和摆动，通过对凸轮的设置，进而能够实现清理杆围绕灯体转动的过程中，始终贴合灯体表面，避免由于清理杆离灯体过远，导致清理效果不理想。

本发明公开了一种具有擦拭灯管机构的路灯，涉及路灯技术领域，包括路灯杆本体、清洁机构、基架平台、第一固定支架、第二固定支架、储水装置和防水组件，第一电机的输出端设置有旋转部，第二电机的输出端固定连接有清洁滚筒，储水盒的外环侧面与第一通槽的内环侧面固定连接，储水盒连通有一进水管，进水管与自来水管连通，进水管上安装有一进水阀门。通过驱动第一电机和第一电机，同时打开进水阀门，使清洁滚筒以第一电机的输出端为圆心转动，同时清洁滚筒自转，令清洁滚筒在储水盒得到充分湿水后，对路灯上的照明灯具进行充分擦拭清洗。

本发明属于路灯领域，尤其涉及一种可以清除内壁灰尘的路灯，它包括灯杆、路灯机构，其中路灯机构安装在灯杆的顶部；路灯实现了利用风能自动除尘，大大降低了路灯维护的成本；不需要工人攀登到灯杆顶部进行维修，避免了维修人员因为登高而可能发生的危险；离心轮可以识别风速大小，如果风速较小，离心轮不与第一齿条发生相互作用，除尘条不发挥除尘作用；如果风速很大，离心轮与第一齿条发生相互作用，使得除尘条在灯罩内经过往复四次运动，完成对灯罩内壁的清理；除尘条在第二齿条带动下沿灯罩内壁底部滑动的同时左右摆动，使得灯罩内比较顽固的灰尘得到清理，使得灯罩内的除尘效果最大限度地达到除尘要求，灯罩再除尘后的使用效果更好。