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本发明涉及一种基于异构无线自组织网络的可分级视频传输方法及装置，所述方法包括：网络中自组网节点实时探测收集网络环境信息并统一表征为链路质量信息；依据链路质量信息寻找发端至收端多条传输路径；结合寻路结果和链路状态，发端进行可分级视频编码；编码后的视频选择相应路径并行传输至终端。本发明针对多跳无线网络环境，采用闭环多径传输策略将收端视频接收情况及传输网络状态实时反馈给发端，使发端可自适应调整路径选择方式并指导可分级视频编码，通过利用可分级视频传输设备配备的不同模块，有效解决了多跳无线网络中视频传输不可靠的问题，达到使基础层视频具有较强鲁棒性，增强层视频具有较高吞吐量的特点，有效保证视频传输质量。

本发明公开了一种无线自组织网络中基于网络效用的视频传输方法，属于无线自组织网络中视频传输相关技术领域。该方法包括以下步骤：首先，通过基于价格的分布式发送速率与可靠性优化策略，实现业务发送速率、可靠性和网络拥塞之间的权衡；其次，把用户等级与业务类型结合并根据经验指定业务的优先级；然后，制定优先级的接纳控制和拥塞控制方案；最后，提出基于网络效用的视频传输模型。本发明所述方法能够有效的提高视频传输质量。

本发明公开了一种提高无线自组织网络业务可靠性的方法，属于无线自组织网络的业务传输相关技术领域。该方法包括以下步骤：网络业务分级、链路分层、路由发现、路由维护、路由修复；所述网络业务分级包括根据网络业务的媒体承载类型及业务的紧急重要程度，对业务进行分级；所述链路分层包括通过链路的时延、带宽及分组投递率等性能，将链路分为不同的层次，建立与业务需求相一致的链路层次表；路由发现时，级别高的业务选择较高层次的链路进行数据传输；路由维护和修复时，根据所在路径传输的业务及链路层次进行分级分层维护或者修复。本方法在确保紧急重要业务快速可靠传输的同时，提高了无线自组织网络整体业务传输的可靠性。

本发明公开了一种无线自组织网络中实时视频多跳中继方法，属于实时视频传输技术领域。本方法通过在无线自组织网络的传输链路上设置中继节点，利用中继节点对视频数据进行修复后再转发来提高视频数据包的送达率。该方法具体包括视频请求步骤、中继建立步骤和中继工作步骤，解决了实时视频在单一信道带宽受限、丢包率高的无线自组织网络中多跳传输后的质量下降的问题，并且利用有限的网络资源，实现了节点间一对多的视频传输。