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本发明公开了一种调距桨桨叶重心自动标记装置及标记方法，所述装置包括连接机械手臂和腔体的第一固定架，所述腔体的上端连有腔体上盖，下端连有腔体下盖，空腔中安有墨囊，腔体上盖下端面上安有气压传感器，上端面上安有微型气泵，单片机和第一螺纹直通气动接头；微型气泵连有第一PU直通气动接头，第一PU直通气动接头的另一端通过第一软管与第一螺纹直通气动接头连通；腔体下盖下端连有第二螺纹直通气动接头，外圆上连有第二固定架，第二固定架上夹持有电磁阀和接近开关，电磁阀连有第二PU直通气动接头，第二PU直通气动接头另一端通过第二软管与第二螺纹直通气动接头连通；所述微型气泵、电磁阀和接近开关通过数据线分别连接单片机。