本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域,特别涉及利用多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法,提出了一种基于去偏量测矩阵的线性序贯雷达目标跟踪方法(DH‑LSF)。在此算法中利用基于位置量测信息滤波获得的目标状态估计结果,对线性序贯滤波量测矩阵中的元素进行估计,同时考虑上述估计所引进的估计误差,将这种引进的估计误差与原误差相结合形成一种新的误差,并计算新误差的统计特性,最后对去相关后的伪量测向量进行序贯滤波,获得最终的目标状态估计结果。本发明在不同大小噪声场景下均能够获得相较于同类算法更好的跟踪性能。
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📂 G01S13_66
👤 电子科技大学
📅 2022-10-10