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本实用新型公开了一种无人机打药用药液搅拌机构，包括搅拌箱，所述搅拌箱上端左侧设有进料口，并在进料口上端后侧设有安全盖，在所述搅拌箱内部左侧安装有第一搅拌轴，所述第一搅拌轴上焊接有第一螺旋桨叶，并在第一搅拌轴上于第一螺旋桨叶的上侧焊接有第一搅拌杆，在所述搅拌箱于第一搅拌轴右侧设有第二搅拌轴，并在第二搅拌轴上焊接有第二螺旋桨叶。本实用新型中在搅拌箱内部设有两个搅拌轴，两个搅拌轴上的螺旋桨叶方向相反，配合搅拌杆的作用来使得药液搅拌更加均匀，在搅拌箱左侧设有抽取泵，可以将搅拌箱内部的药液进行抽取并控制抽取力，并且搅拌箱内部的过滤筒可以放置传输管产生堵塞的情况。

本实用新型公开了一种加工生产用多向调节搅拌机构，包括承载架，所述承载架的上方设置有罐体，且罐体外部的两侧均固定有导块，且导块和承载架之间转动连接，所述罐体外部的中间位置处固定有齿圈，且齿圈的下方设置有齿轮，且齿轮的中间位置处固定贯穿有转杆，转杆与左侧承载架滑动贯穿，所述承载架顶端一侧并在转杆一侧安装有伺服电机，伺服电机输出轴与转杆一侧固定连接，所述罐体的内部设置有搅拌轴。该加工生产用多向调节搅拌机构在使用时通过设置有搅拌板，搅拌叶外壁上等间距固定搅拌板，搅拌板与搅拌叶之间呈垂直状态，在搅拌叶对物料搅拌混合的过程中，通过搅拌板的作用下能够对物料打散，提高了该加工生产用多向调节搅拌机构混合效果。

本发明公开了一种自搅拌牛奶杯，包括杯身，所述杯身的底部固定有绝热块，所述绝热块的内部开设有转动腔，所述转动腔的内底部转动连接有转轴，所述转轴的上端贯穿转动腔及杯身底部并延伸至杯身内部，所述转轴上部的周向侧壁固定有多个转叶，每个所述转叶的底部均固定有转刷，所述转轴位于转动腔内部一段的周向侧壁固定有多个驱动叶。优点在于：本发明中，通过冲泡时加入的热水的热量驱动动力箱内部二氯乙醚溶液气化，从而使得气态的二氯乙醚在气压作用下以一定的速度喷出，使得转叶随之转动，通过转叶的转动完成了对杯身内部奶粉的搅拌，使得牛奶在冲泡时能够得到及时有效的搅拌，使得冲泡效果更好，避免了无搅拌杆难以冲泡牛奶的尴尬。

本发明的一种自清洁搅拌杯包括杯身，其特征在于：所述杯身上可分离的连接有清洁搅拌机构，所述清洁搅拌模块包括壳体、旋转模块和调整模块；所述旋转模块包括基架、固定盘、驱动件、凸轮、齿轮轴、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、蜗杆和蜗轮；所述调整模块包括第一转盘、第二转盘、第三转盘、滑块、传动杆和底杆。本设计不仅解决了传统搅拌杯不易清洁，需要手动清洁的不方便情况，同时加强了其搅拌能力，使其搅拌更有效率。