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本发明涉及一种针对物联网数据的自动语义标注系统，属于物联网技术和语义网技术结合领域，包括物联网传感器数据预处理模块、物联网领域本体模块、数据RDF处理模块和语义标注模块；物联网传感器数据预处理模块用于对传感器数据进行分析预处理，对感知数据进行格式和位置分析，并使用聚类算法挖掘数据中隐含的知识信息；物联网领域本体模块用于表示物联网中传感器节点数据的语义概念和概念的属性、关系；数据RDF处理模块用于将经过预处理的物联网传感器数据流格式化转换成包含语义信息的RDF格式数据；语义标注模块使用基于SWRL语言定义的推理规则为经过聚类分析后的RDF三元组格式的传感器数据流添加概念和属性。