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本发明涉及电力设备领域，具体涉及一种城市高压电缆除冰装置。一种城市高压电缆除冰装置包括储能装置、破冰装置和传动装置，当在寒冷的冬季遇到雨雪天气时，雨水未及时流落下来，随着时间的积累，逐渐在绝缘壳的下端形成冰锥，电缆在风的吹动下产生左右晃动，导体与绝缘壳偏心设置，导体与绝缘壳发生相对转动，使第一转动轮与第二转动轮相互靠近，储能件进行蓄能，在储能件储能至极限位置时，第一转动轮与第二转动轮不再相互靠近，此时在绝缘壳的下端形成冰凌的重力作用下使储能件进行释力，经过传动装置的传动使破冰装置对附着于电缆的冰进行破碎，及时对附着于电缆的冰进行处理，减少冰锥凝结过大使电缆断裂的危险。

本发明公开了一种高空作业电缆除冰无人机，其结构包括旋翼、支架、控制箱、散热器、夹持除冰件，控制箱上设有四个支架，并构成十字架结构，支架上机械连接有旋翼，夹持除冰件安装在控制箱的底部，散热器上设置有控制箱，夹持除冰件组成有除冰夹手、伸缩杆、夹套、滑道，除冰夹手的弧形面机械连接有伸缩杆，除冰夹手设置有夹板、刺刀、摆动口、加热板、转向结构、流通道，本发明夹板与转向结构的连接，转向球在驱动口的带动下可改变除冰夹手的夹持方向，夹板由下至上的固定方式，在刺刀除冰后碎冰在地心引力作用下掉落在流通道中，防止被刮除下的冰层从高空中掉落误伤他人。

本发明公开了一种电缆除冰装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体的下端设有第一圆腔，所述下壳体的上端设有连接杆，所述连接杆位于第一圆腔内，所述连接杆通过第一弹性装置端固定连接在第一圆腔的内壁上，所述上壳体的上端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴的末端固定连接有第一齿轮，所述下壳体的侧壁固定连接有齿条，所述第一齿轮与齿条相互啮合，所述上壳体的内壁设有导向槽，所述导向槽内设有导杆，所述导杆的两端固定连接在导向槽的内壁上，所述导向杆上套接有导向块，所述导向块与导向杆活动连接。本发明结构设计合理，操作简单，除冰装置结构紧凑，体积小，用料少，所以质量轻，适于高空作业。