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本申请实施例公开了一种个性化定制鞋体模型的方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过获取用户在平面界面中绘制的图案信息，所述图案信息包括图案种类标签；接收用户输入的绘制参数，所述绘制参数包括每一图案种类标签对应的图案的数量和尺寸；根据所述绘制参数确定出每一种类标签对应的图案的数量和尺寸，根据确定出的每一种类标签对应的图案的数量和尺寸，集合预设鞋体模型的各个区块的设计，将对应数量和尺寸的多种类型的图案自动绘制到预设鞋体模型上的各个区块中，生成包含用户设计元素的鞋体模型。本申请实施例提供的技术方案，能够解决鞋体图案个性化设计智能化和灵活性差的问题，提升鞋体图案个性化设计的智能化和灵活性。

本发明提供一种基于深度相机的大规模场景3D建模方法，步骤包括获得当前帧深度图信息、位姿信息，解算深度图得到当前帧3D点云图，求解当前帧相对于关键帧运动量，运动量阈值判定，关键帧3D点云坐标变换，最终构建场景3D模型；本发明还涉及一种基于深度相机的大规模场景3D建模装置。本发明利用关键帧进行3D模型构建，建模时间和存储空间消耗非常小；采用3D点云同八叉树栅格图结合的方式，建模过程对存储空间的要求非常的低，另外非常的灵活，实现多分辨率任意快速切换；本发明采用一台深度相机结合其它传感器的方式，经济实用；同时使用灵活、便携，能放置到各种载体上，如车载，机载，手持设备，使大规模场景3D建模设备应用领域更广。

本发明提供一种3D建模的方法、装置和存储介质，该方法包括：获取无人机拍摄的场景空间的俯视图；根据俯视图，确定场景空间的拍摄方式；指示无人机按照拍摄方式拍摄场景空间；接收无人机发送的无人机按照拍摄方式拍摄的场景空间的图像，以及，无人机获取的场景空间的深度信息；根据场景空间的图像，以及，场景空间的深度信息，建立场景空间的3D模型。本发明通过无人机获取的场景空间的俯视图，确定无人机拍摄场景空间的拍摄方式，使得能够快速、有效获取场景空间的图像；且在此基础上建立的场景空间的3D模型，具有更高的准确性。