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本实用新型公开了一种角度测量传感器，包括传感器本体和防护外壳，防护外壳的中部开设有安装腔，安装腔的中部通过设有的限位机构与传感器本体活动连接，防护外壳正面的四个边角处均开设有榫眼，四个榫眼的内部均榫合连接有榫柱，四个榫柱的一端均与设有的第一矩形框架的背面固定连接，防护外壳的背面固定设有第二矩形框架，第二矩形框架的空腔中和第一矩形框架的空腔中均固定设有防尘透气膜，本实用新型的有益效果是通过设有的防护外壳以及限位机构和限位柱，便于将传感器本体定位在防护外壳的内部，避免传感器本体发生脱落，使得防护外壳能够起到更好的防护作用，降低冲击力对传感器本体的影响，保障传感器本体的正常工作使用。