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本发明涉及一种自动调控风电机组偏航阻尼的方法，属于风电技术领域。该方法采用磁悬浮偏航系统对偏航阻尼进行实时平稳控制：风向改变时，首先计算风力作用于机舱的风力转矩TW；如果TW小于机舱偏航所需驱动转矩TN，则使机舱悬浮上升至平衡点，偏航电机定子正向馈电产生正向电磁转矩；如果TW大于TN但小于2TN，则使机舱悬浮上升至平衡点，定子反向馈电产生反向电磁转矩以增大偏航阻尼；如果TW大于2TN，则不悬浮，调节偏航电机转子的电流，使其产生的电磁吸力小于机舱重力,将产生摩擦阻力矩以增大偏航阻尼，定子正向馈电；使机舱按给定的偏航转速偏航。本发明对偏航阻尼进行实时调控，具有无噪音、对风准确、维护简便等优点。

本申请公开了一种直驱风电机组故障穿越方法，包括以下步骤：基于故障穿越初始时刻直驱风电机组的运行参数，确定电机定子电流的最大设定值；基于定子电流的最大设定值，获取故障穿越过程中直流母线电容储存能量的变化值；基于直流母线电容储存能量的变化值，获取定子电流的最大设定值的修正值以及对应的可控电阻阻值，以使得直驱风电机组的故障穿越完成。本申请将可控电阻应用于辅助直驱风电机组故障穿越时，可实现可控电阻的最小投入，相较现有技术可减少在电阻上耗散的有功功率，从而使得风电系统运行损耗减小，实现风电系统运行效率的提升。