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本发明公开了一种轨道运输机水平监测及自动调平系统，由运输机、辅轨、支架、支柱、轨道组成，支架固定在支柱上，轨道安装在支架上，支架为U字形支架，两根辅轨安装在支架两端，运输机在轨道上运行，通过辅轨来保持运输机左右两端的平衡，运输机在运输货物的过程中，能够自动检测自身的倾角，当倾角发生偏移时，能够自动调节运输机货箱的水平位置，使运输机的货箱一直处于水平状态，达到自动调平的目的，通过检测运输机的速度来调整其运行速度，使运输机按照设定的速度运行，并采用电磁刹车装置来实现运输机的制动，防止货物掉落，能在突发情况下紧急制动。

本发明公开了一种高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法，属于农机控制领域。高速插秧机液压自动调平系统包括检测装置、控制器、调平执行机构和动力系统，检测装置能够实时检测高速插秧机插植部机具相对于水平面的倾角数据，并且能够迅速将获得的倾角数据发送给所述控制器；控制器能够实时接收所述检测装置采集到的倾角数据，对所述倾角数据进行程序算法处理，判断是否需要对高速插秧机插植部机具进行调平，如果需要调平，则对所述调平执行机构发送调整数据指令，控制所述调平执行机构达到水平状态，从而实现调平功能；动力系统用于为调平执行机构提供动力源。本发明能够在插秧机高速运转状况下，及时调节插植部机具平衡，使插秧深度一致。