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本发明公开了一种用于冲压设备的收料机器人，包括底座，所述底座顶部的一侧固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有稳定块，所述稳定块的底部与箱体内壁的底部之间固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑杆的表面且位于稳定块的底部与滑块的顶部之间固定连接有第一弹簧，所述滑块的右侧固定连接有接料板，本发明涉及冲压设备技术领域。该用于冲压设备的收料机器人，通过撑杆以及齿牙板、齿轮、第二电机、推料杆、推料块和第二弹簧的配合设置，实现了冲压模具冲压完成之后对工件的推动取料，避免了操作者伸手到模具中取出工件的危险操作，降低了冲压设备事故的发生的概率，增加了生产效率。

本发明属于汽车加工设备技术领域，尤其是一种汽车外壳冲压设备，针对现有的冲压设备冲压后不便于对冲压的外壳进行脱模，需要另外动用其他设备进行脱模，功能简单，使用不便问题，现提出如下方案，其包括机座，机座的顶部滑动安装有移动下模，移动下模上开设有模型槽，机座的顶部固定安装有四个导柱，四个导柱的顶部均固定安装有同一个顶板，顶板上固定安装有液压缸，液压缸的输出轴上固定安装有升降板，升降板与四个导柱滑动连接，升降板的顶部安装有安装板，安装板的底部连接有上模，模型槽的底部内壁上开设有两个脱模孔。本发明操作方便，可以在脱模时对汽车外壳进行推出脱模，且可以自动复位脱模杆，不影响下次使用。

本发明适用于金属加工设备技术领域，提供了一种薄壁型材冲压设备，包括安装底座，还包括：冲压机构，所述冲压机构安装在安装底座上，所述冲压机构包括冲压组件、导向组件、预压组件、退料组件和复位组件；所述预压组件用于对薄壁型材进行冲压变形，所述导向组件通过冲压组件的驱动进行折叠伸缩，所述导向组件通过折叠伸缩为冲压组件进行导向。将薄壁型材放置在冲压组件上，冲压组件开始工作时驱动预压组件对薄壁型材进行压紧，防止薄壁型材移动，冲压组件运动时带动导向组件移动，导向组件用于保证冲压组件的工作平稳性，冲压结束开模时，导向组件通过冲压组件向上的驱动力带动退料组件将薄壁型材从模具中退料，防止薄壁型材卡在模具中。