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本发明公开了一种混合多端直流输电线路行波保护方法，包括：分别获取各端输电线路上的电压行波数据和电流行波数据，基于所述电压行波数据和所述电流行波数据，分别获取各端的1模电压行波数据和1模电流行波数据；基于每端的1模电压行波数据和1模电流行波数据，获得1模调制电压行波数据或1模调制电流行波数据；根据每端的1模调制电流行波数据或1模调制电压行波数据，获取每端的故障方向判别参数；根据每端的所述故障方向判别参数和故障方向判据，分别识别出每端的故障方向；根据所有端的故障方向识别故障类型；根据识别出的故障类型执行相应的保护。应用本发明，能提高混合多端直流输电线路行波保护的可靠性。

本发明公开了近距离两端低压直流输电系统的低电压故障穿越协调控制方法，位于送电端的两级式电路从交流网侧向直流输电线路侧输送有功功率，带有第四桥臂的T型三电平并网变换器工作于PWM整流状态来稳定两级式电路间正负母线电压，DAB变换器工作于移相工作模式来稳定直流输电线路母线电压，实现送电端侧低电压故障穿越协调控制；位于受电端的两级式电路从直流输电线路侧吸收有功功率并向交流网侧输送无功功率，DAB变换器工作于移相工作模式来稳定两级式电路间正负母线电压，带有第四桥臂的T型三电平并网变换器工作于PWM逆变状态来进行受电端侧低电压故障穿越协调控制。本发明方法实现了三相电网电压不同幅值的分别补偿。

本发明公开了一种适用于混合直流输电线路的纵联行波保护方法，包括：LCC端保护单元和VSC端保护单元分别获取所在端的输电线路上的正、负极高频电压行波信号和正、负极高频电流行波信号；根据所在端的正极高频电流行波信号、负极高频电流行波信号及已知的故障极识别判据识别出LCC端故障极和VSC端故障极；识别出LCC端的故障极所对应的故障方向及VSC端的故障极所对应的故障方向；若LCC端的故障方向和VSC端的故障方向均为正向故障，确定故障类型为区内故障；否则，确定故障类型为区外故障；根据确定的故障类型执行相应的保护。应用本发明，可以解决现有技术存在的故障识别可靠性差、保护容易误动的技术问题。