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一种连续检测耐摩擦色牢度的装置，包括有测试平台；测试平台上设有被测对象夹具，被测对象夹具的左侧设有成像监测装置，被测对象夹具的后侧、成像监测装置的右侧设有运行装置；检测步骤为：1）将滑动夹具调节到距离定夹具最近的位置，将被测对象的两端分别固定在定夹具和滑动夹具上，使被测对象表面绷紧；2）放下运行装置连接杆，让毛毡紧贴被测对象表面，放下成像装置连接杆，相机对准毛毡表面；3）连接电源，通过数据线连接上位机与数据接口，通过上位机对整个系统控制；4）电机带动圆柱形毛毡按照预先设定的程序行进旋转，摩擦被测对象，照明灯开启，相机拍照并将照片传输至上位机，绘制毛毡表面灰度值变化曲线；5）自动生成电子报告。

本发明提供一种纱线定量及定量不匀率检测仪器，包括检测箱，检测箱由隔段分为计重单元、计长单元和纱线回收单元，计重单元固装第一电子天平，其上放置一纱座，纱座上放置纱管，纱座正上方为一落纱器；落纱器上方为下隔段，下隔段中间有下导纱孔，下导纱孔上方固装下夹纱器，下夹纱器上方固装一计长圆盘，计长圆盘与旋转编码器连接；计长圆盘上方有上夹纱器，上夹纱器上方有一对计长皮辊，其上方为上隔段，上隔段中间有上导纱孔，上隔段上面固装第二电子天平，上导纱孔上方有一张力控制器，其上方为槽筒，槽筒上面安放纱筒，套在落筒器上，计长皮辊和槽筒分别与伺服电机连接，纱线回收单元左侧固装红外烘燥器。