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本发明公开了一种双纵模自偏频激光陀螺及其装配方法，包括微晶玻璃腔体，微晶玻璃腔体上部的两个角上设置有Ⅰ类全反射棱镜，下部的两个角上设置有Ⅱ类全反射棱镜，微晶玻璃腔体内部设置有增益介质储气室，增益介质储气室连接He‑Ne增益管，He‑Ne增益管两侧设置有上、下电极板；上、下电极板电性连接射频激励电压源，射频激励电压源电性连接激光陀螺稳光强伺服控制器；激光陀螺稳光强伺服控制器电性连接FPGA，FPGA分别电性连接激光陀螺双纵模状态控制器和双光窗光电探测器。本发明的双纵模自偏频激光陀螺，无额外偏频装置，无附加磁场、无因偏频需要附加的插入光学元件，陀螺损耗小，理论精度大大优于目前其它四频激光陀螺。