专利名称：基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全控制方法及系统、控制器和控制方法      申请号：2020100075569     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：航天 卫星 无人机 深空探测 遥感 通信卫星 导航卫星 侦察卫星 国防科技 空间站   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 一种基于传感器和执行器攻击的飞行器系统自适应姿态安全的模型获取方法，建立了飞行器的传感器攻击和执行器攻击的数学模型，设计角速度虚拟控制律，利用受攻击后的系统状态设计自适应安全控制器，由于设计了上述步骤，根据飞行器系统的自适应姿态安全控制问题，提升了系统的安全控制性能。

专利名称：一种航天齿轮微泵超低粘度介质下用的困油卸荷结构及其设计方法      申请号：2020103388777     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：航天 泵 齿轮   相似专利 发布日：2025/01/16  
摘要： 本发明公开了一种航天齿轮微泵超低粘度介质下用的困油卸荷结构及其设计方法，所述困油卸荷结构包括相同尺寸和结构的主渐开线齿轮、从渐开线齿轮，所述主渐开线齿轮与从渐开线齿轮构成一对啮合的齿轮副，所述主渐开线齿轮与从渐开线齿轮啮合的一端通过一对齿轮轴和滑动轴承与前泵盖相连、所述主渐开线齿轮与从渐开线齿轮啮合的另一端通过一对齿轮轴和滑动轴承与后泵盖相连，本发明既能满足困油卸荷用大缝隙和泵轴向密封用小缝隙的不同需求，其中，困油卸荷用大缝隙在困油卸荷中占据主导地位，在最小困油容积位置附近尤为明显，这与常规油泵以槽卸荷为主不同，根增强圆槽就卸荷面积的改善非常明显，且加工简单。

专利名称：一种航天低脉动微泵用轻量化齿轮副的设计方法      申请号：202010342058X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：航天 泵 齿轮   相似专利 发布日：2025/01/16  
摘要： 本发明公开了一种航天低脉动微泵用轻量化齿轮副的设计方法，所述齿轮副包括相同尺寸和结构的主动轮、从动轮，本发明在采用0.25的标准顶隙系数、0.38的滚齿加工的标准顶刃圆角半径系数的前提下，基于最优化设计方法，直接给出了航天低脉动微泵用齿轮副的轻量化齿形参数的齿数为12、齿顶高系数为1.094、变位系数为0.764、压力角为25°，由所推导出的简单公式直接计算出给定排量下具体的模数和齿宽，方法简单且可直接应用于工程实践中，克服了传统“一案一算”的个案局限性，有效解决现有技术中航天工程使用微型磁力齿轮泵用齿轮副流量品质低、自身重量发射成本高的问题。

专利名称：基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法      申请号：2019101081225     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：航天 深空探测 卫星 空间站 遥感 气象卫星 通信卫星 导航卫星 侦察卫星 科学实验卫星 空间探测 航天器制造   相似专利 发布日：2025/04/25  
摘要： 一种基于输入输出量化的飞行器姿态输出反馈控制方法及系统、控制器和控制方法，建立含有量化输入的飞行器动力学模型和姿态模型，引入辅助变量，把含有输入量化的基于飞行器的模型转化为含有状态量化的扩张状态飞行器模型，利用输出量化信息，设计状态观测器，基于状态估计值，设计飞行器系统的姿态输出反馈控制方案，可以有效降低通讯信道中信息量的大小，节约系统资源，适用于无线网络链接的模块化飞行器的姿态控制。