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本发明公开一种适用于强感性负载的高精度调压式恒流源系统，包括MCU、AD/DA模块、开关电源、恒流源电路、补偿电容C、反馈分压电阻；MCU与DA模块连接，用于产生基准电压信号；DA模块与恒流源电路连接，用于使基准电压信号通过恒流源电路转换成电流信号；恒流源电路内具有高精度采样电阻，高精度采样电阻与AD模块连接，用于使电流信号通过高精度采样电阻转换成测量电压信号后送给AD模块进行模数转换；补偿电容C分别与开关电源、恒流源电路、反馈分压电阻连接，用于对开关电源、恒流源电路、反馈分压电阻组成的环路相位进行补偿；开关电源与反馈分压电阻连接，开关电源与恒流源电路连接，开关电路通过反馈分压电阻维持恒流源电路调整管源极电压恒定。

本发明公开一种恒流源轴向辅助励磁五自由度磁悬浮电机，解决了传统五自由度磁悬浮电机中的悬浮部分径向和轴向共用同一偏置磁通、轴向和径向参数相互制约的技术难题。该五自由度磁悬浮电机由两个隔磁环将转子分为电机转子、径轴向共用磁路铁心、轴向磁路铁心三部分。两个径向定子铁心、两个径向磁化永磁环与径轴向共用磁路铁心形成径向磁路；轴向定子铁心、两个环形永磁体、两个L形铁心与径轴向共用磁路铁心、轴向磁路铁心形成轴向磁路。本发明提供的一种恒流源轴向辅助励磁五自由度磁悬浮电机，巧妙的使用隔磁环分离了径向磁通与恒流源绕组产生的轴向磁通，这使得电机的轴向悬浮力与径向悬浮力可独立设计，且轴向悬浮力可以远大于径向悬浮力。

本发明公开了一种恒流源励磁六极主动电磁轴承及设计方法，磁轴承包括定子、转子、恒流源绕组和控制绕组。定子上均匀分布间隔60°的六个悬浮极，各悬浮极与转子间的气隙长度相等。每个极上绕制控制绕组，在Y方向四个极上绕制匝数相同的恒流源绕组，恒流源绕组串联并由直流恒流源供电。X方向上的两个极面积是Y方向上四个极面积的2倍，六个极上的控制绕组匝数相同，相对悬浮极的控制绕组串联为三相绕组，在Y方向四个极上的两相控制绕组串联补偿电阻与补偿电感，并采用三相逆变器供电。本发明与传统恒流源励磁六极主动磁轴承相比，提高材料利用率，提高两自由度悬浮力对称性，减小悬浮力耦合性，控制简单。