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本发明公开了一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备,涉及食品加工技术领域。包括上料装置；整体框架设置于上料装置一侧；分拣装置的动力驱动行走机构连接于支撑架上，集电器连接于支撑架一侧，连接板连接于支撑架一侧，连接板与整体框架连接，分拣称重模块和分拣控制单元连接于支撑架底端；收料装置设置于整体框架一端；装箱装置包括圆台、定位箱座、装箱控制单元、第一驱动电机和装箱称重模块，圆台设置有旋转部，第一驱动电机与旋转部连接，装箱称重模块连接于定位箱座底端，装箱控制单元连接于圆台底端；中央处理单元。本发明公开的一种冷冻罗非鱼片智能分拣及配重装箱设备可在提高生产效率的同时减少人工成本。

本实用新型公开了称重智能分拣包装机，包括计量分料仓、稳固机架和安全挡板，所述计量分料仓外围的稳固机架之间固定安装有横固定杆，且横固定杆的表面涂覆有防氧化层，所述计量分料仓的底部固定安装有上料管道，所述稳固机架一侧的上料管道底部固定安装有紧固架，所述计量分料仓的外围固定安装有稳固机架，所述计量分料仓的顶部固定安装有旋转电动机，所述旋转电动机两侧的计量分料仓顶部固定安装有加料管道，所述旋转电动机下端的计量分料仓的内部固定安装有混合轴，本实用新型混合轴负责将物料进行混合和搅拌，确保物料在包装过程中均匀分布，从而提高了包装的精度和稳定性。

本实用新型涉及物流码垛技术领域，公开了烟草物流智能分拣码垛机器人设备，包括第一输送装置和第二输送装置，所述第一输送装置的一端设置有码垛支架，所述码垛支架上安装有码垛装置；所述码垛装置包括驱动组件、升降组件和夹持组件，所述码垛支架上端开设有供驱动组件安装的矩形槽；通过驱动组件、升降组件和夹持组件之间的配合，通过驱动组件带动移动盘移动至第一输送装置上方，气缸带动支撑板升降，进而使夹持组件对烟草料箱进行夹持，从而复位后移动至第二输送装置输送带上的码垛盘进行码垛，能够快速对烟草进行码垛，提高烟草物流码垛效率，降低工作人员劳动强度，提高烟草仓储物物流效率。

本发明涉及智能分拣技术领域，且公开了一种AGV智能分拣小车的箱体保护装置，包括车体和固定箱，所述车体的顶部固定连接有挡板，所述挡板的内侧固定连接有放置层，所述固定箱的内侧插接有活动杆，所述活动杆的内侧活动连接有夹紧块，所述右侧夹紧块的内部固定连接有磁块，所述左侧夹紧块的内部固定连接有电磁铁。该AGV智能分拣小车的快递箱保护装置，当快递箱放置在两挡板之间，快递箱对两侧的夹紧块产生挤压，使得活动杆向外侧移动，电介质板向左侧移动，使得正极板与负极板之间有电流产生，电磁铁通电与磁块相吸，两挡板会对快递箱两侧进行固定，防止快递箱倾倒滑落造成快递箱内部的货物损坏，降低了语数成本，提高了分拣的效率。