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本实用新型涉及润滑涂层技术领域，公开了用于机器人轴承表面的耐磨自润滑涂层装置，包括主体，所述主体的内部转动连接有转动环一，所述转动环一的内部转动连接有多个滚珠，所述滚珠的上下两端均转动连接有外壳，两个所述外壳的内侧均转动连接有转动环二，所述转动环二的内侧转动连接有轴承，其中一个所述外壳的顶部固定连接有进油口，所述进油口的内部滑动连接有活塞，所述主体的上下两端均滑动连接有用于对其密封的密封组件。本实用新型中，传统的手动加润滑油方式需要定期停机检查和添加润滑油，这会耗费大量的时间和人力。自动加润滑油装置则可以在轴承正常运转过程中持续提供润滑，减少了维护的频率。

本发明属于机械制造切削刀具领域，特别是涉及一种SiZrCN梯度复合涂层刀具及其制备方法，该涂层为采用非平衡磁控溅射和电弧镀的复合镀膜方法制备的SiZrCN梯度涂层刀具，涂层刀具表面为氮含量梯度渐变的SiZrCN梯度复合涂层，刀具基体与涂层间依次为Ti过渡层和SiZrC过渡层。该SiZrCN超硬碳氮化合物涂层由于在涂层中同时增加了Si、Zr等两种金属，且涂层结构成分氮含量梯度渐变，可提高刀具的切削加工性能。该涂层具有很高的硬度、热稳定性，同时具有良好的抗扩散磨损性能、抵抗塑性变形能力和优异的摩擦磨损特性。切削过程中该刀具可有效防止切削刃崩刃及热裂纹的产生，保证工件加工表面质量，同时提高刀具使用寿命70％以上。

本发明公开了一种于轴套类零件内表面制备减摩耐磨多孔涂层的方法，打磨零件内表面后，清洗、干燥；将零件安装在机械涂覆球磨罐中；将一定量的混合粉末和若干硬质合金磨球放入球磨罐中；闭合球磨罐，在惰性气体的保护下，球磨，实现对零件内表面的机械涂覆；混合粉末的组分，包括镍基合金粉末、陶瓷颗粒粉末、Sn粉；把涂覆好的零件放入真空炉中，进行真空无压烧结，在零件内表面形成厚度可达1.2mm、孔隙率5‑25％的减摩耐磨多孔涂层。制备的涂层与零件内表面结合紧密且残余应力小，孔隙连通、分布均匀，在油润滑下具有优异的力学性能和摩擦学性能。本发明适合于包括有色金属在内的多种材质轴套类零件，工艺简单，成本低廉，无环境污染。

本发明提供一种复合涂层耐磨球的制备方法，涉及耐磨材料领域，包括以下步骤：制备耐磨球粗品；制备涂层粉末；用丙酮对耐磨球粗品表面净化，进行喷砂粗化和清洗后，用等离子喷涂设备在耐磨球表面喷涂一层厚度为25‑40μm的复合涂层，喷涂工艺参数为：功率40KW、主气压0.6MPa、次气压0.6MPa、送粉量15g/min、喷涂距离120mm，喷涂完后，放入电阻炉中升温至620‑640℃，保温1‑2h后，空冷出炉，即可得到所述复合涂层耐磨球，本发明具有机械强度高、耐磨性、耐腐蚀性优异，制备方法简单，使用寿命长的优点。