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本申请涉及一种市政的技术领域，尤其是涉及一种节能环保型市政建筑用机器人，其包括水箱，所述水箱的下方设置有两个相对设置有清洗装置，两个清洗装置间隔设置，清洗装置包括安装架和竖直设置在安装架上的多个清洗毛辊，清洗毛辊连接有驱动电机，清洗毛辊的上方设置有与水箱连通的喷头，两个清洗装置之间设置有用于对两个清洗装置之间距离进行调节的横向调节组件。本申请具有节省护栏清洗过程中利用的水资源的效果。

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种工地混凝土搅拌用机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种混凝土搅拌均匀的工地混凝土搅拌用机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种工地混凝土搅拌用机器人，包括有顶板、电动轮、支杆、第一滑轨、第一拉绳、第二滑轨、第二滑块、旋转电机、第一滑块、升降杆、绕线轮等；底座顶部左侧与气缸下端通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有圆孔，连接轴穿过旋转板上的圆孔。本发明达到了混凝土搅拌均匀的有益效果；通过设有第二弹簧和钢珠，所以能够使搅拌箱内的沙子和水泥等材料搅拌地更均匀；通过设有凸起。

本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种垒墙机器手，包括连接臂，所述连接臂的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方，所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆，所述连接杆的底部铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨，所述固定轨的一侧固定连接有撑板，所述撑板的顶部铰接有转向装置，所述转向装置与连接杆铰接，所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座，所述转动座的内壁转动连接有丝杆。本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂，在夹持砖块时，由于夹持力不足或夹持力过大，很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎，不方便使用者的使用的问题。

本发明公开了一种墙面贴砖机，包括剪叉升降机构、步进送料机构、砂浆供给机构、砂浆涂覆机构以及贴砖机构，剪叉升降机构包括支撑架，步进送料机构包括送料机架，送料机架固定在支撑架上，砂浆供给机构设于送料机架底部的一端，砂浆涂覆机构设于送料机架顶部，贴砖机构包括两个第一立板、翻转驱动气缸、两组五连杆组件、瓷砖吸附组件和位移驱动气缸，两个第一立板滑动连接在送料机架上，翻转驱动气缸连接在两个第一立板之间，位移驱动气缸固定在送料机架上，翻转驱动气缸通过传动杆与两组五连杆组件的一端连接，两组五连杆组件的另一端固定在瓷砖吸附组件上；本发明能够实现机械化操作，代替人工手工操作，大大提高工作效率，降低劳动强度。