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本发明公开的光学成像通信中欠采样调制解调的判决门限自适应方法，具体如下：当在环境参数确定的场景中时，采用离线标定方法，在通信过程开始之前确定并设置初始的判决门限值；当在解调过程中环境因素发生变化时，采用在线跟踪方法，在数据解调的同时修正最优判决门限以适应环境因素变化的过程。该方法解决了现有技术中存在的图像亮度判决门限的不确定和动态变化引起的解调错误问题。

本发明涉及一种实验装置，尤其涉及一种物理学凸透镜成像实验装置。本发明要解决的技术问题是提供一种器材容易搬运，装置操作灵活，可多方位的向同学们展示实验现象的物理学凸透镜成像实验装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种物理学凸透镜成像实验装置，包括有固定架、支杆、车轮、踩刹、固定板、滑轨、滑块、固定机构等；固定架底部左右两侧对称设有支杆，支杆下端设有车轮，左右两侧车轮外侧对称设有踩刹，固定架顶部设有固定板，固定板顶部设有滑轨。本发明达到了器材容易搬运，装置操作灵活，可多方位的向同学们展示实验现象的效果，导向轮和橡胶导套均起导向作用，保证了该装置的安全性的效果。

本实用新型公开了一种基于小孔成像的实验投影仪，包括折纸盒，折纸盒一侧外壁的中心处粘接有第一折纸筒，且第一折纸筒与折纸盒之间相连通，第一折纸筒远离折纸盒另一端的内部插接有第二折纸筒，且第二折纸筒远离第一折纸筒另一端外壁的轴心处开设有通孔，通孔的内部粘接有凸透镜，且折纸盒两侧的轴心处均开设有定位孔，定位孔的内部活动连接有传动轴杆。本实用新型基于小孔成像的实验投影仪利用光与影的现象实现，光遇到透明薄片筒上的图案时会发生漫反射，没遇到图案的部分到墙上会发生漫反射，被图案反射的一分部在墙上的形成阴影，同时投影仪整体结构采用折纸手工粘接而成，可有效的提升学员的学习兴趣和动手能力。

本实用新型涉及一种凸透镜成像玩具，包括光照平台，其包括组合底座和发光单元，组合底座上设置有连接孔，发光单元设置于组合底座内，且发光单元发光端嵌入连接孔，投影组件，其包括投影单元和装载单元，其中，投影单元，其设置于发光单元上，装载单元，其通过组合底座设置于投影单元与发光单元之间，成像组件，其设置于投影单元上，通过发光单元、投影单元与成像组件的配合，以拼接完成的组装底座依次对发光单元、投影单元、装载单元和成像组件组装，使操作者了解凸透镜成像的结构以及原理的基础下，通过装载单元搭载不同图片组合，通过发光单元和投影单元在成像组件切换不同的成像，提高了玩具可玩性和互动性。