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本发明主要提供了一种基于先验概率模型的驾驶员姿态特征提取方法，包括如下步骤：步骤1)利用多色彩空间进行训练数据的皮肤检测；步骤2)利用训练样本皮肤检测结果，建立先验概率模型，并据此对皮肤检测结果进行加权计算；步骤3)以驾驶员头部和手部相对驾驶位置关系为依据，在极坐标下利用遗传算法实现驾驶员上半身各部位的最优化空间分割；步骤4)在极坐标下利用遗传算法实现驾驶员上半身各部位的最优化空间分割，并以最优空间分割结果作为姿态直方图特征的横坐标，进而获取驾驶员姿态特征直方图特征向量。采用本发明方法，能够明显减少驾驶员身材差异对姿态识别结果的影响，在相同分类器下，该方法比传统肤色直方图特征提取方法的平均识别率高10％以上。