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本发明公开一种小型乘用车保险费评估装置工作方法，属于乘用车安全驾驶评估领域。针对装备手动/自动变速器车辆，该方法包括：获取当前车辆变速箱档位信号进行判断，根据条件执行车辆间正向/倒车距离评估程序、正向/倒车超速评估程序和安全带使用评估程序；获取当前车辆制动踏板开关信号进行判断；获取当前车辆离合器踏板开关信号进行判断；获取当前车辆油门踏板信号进行判断；执行手刹使用评估程序，进行综合加权评估；如此循环控制。本发明根据行驶车辆间或与障碍物间前后距离、驾驶者与乘客使用安全带情况、车辆在正向和倒车车速情况及驻车时拉手刹情况进行评估，计算出更精确的车辆保险费率，提高车辆保险费率的合理性、可靠性和科学性。