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本发明公开了一种自动驾驶汽车的智能测试系统及测试方法，包括：决策层，根据测试要求决定使用测试方案；显示层，通过多块显示屏来显示测试场的高精度地图，监控测试场景的整个过程，显示主车和测试车的行驶路径；控制层，在测试过程中通过模拟驾驶的方式，实现多辆测试车的协同控制，以模拟真实复杂的交通场景，同时进行多种测试信息采集，并将采集到的数据传至云服务器，实现对多辆测试车的协同控制；车端层，包括测试场中直接参与测试的车辆和设备，包括：主车，测试车，远程驾驶控制单元。取代各种人工操作的测试设备，通过多车协同控制实现复杂的交通场景。不但避免了人工驾驶测试的安全问题，而且可以进行高精度的重复测试。