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本发明公开一种具有清洁功能的AOI输送机，包括上下相对设置的第一输送机和第二输送机，所述第一输送机和第二输送机通过固定架以实现固定连接，所述第一输送机包括间隔设置的固定座，在两个所述的固定座之间间隔设置有多根滚轴，在所述滚轴两端设有轴承组件，所述轴承组件安装在固定座上，在所述滚轴下部设有吸尘箱，所述吸尘箱上设有多个凸起部，所述凸起部位于两根滚轴之间且所述凸起部的上表面与滚轴的最高端面齐平，在所述凸起部设有上下贯穿的吸尘槽，所述吸尘槽与吸尘箱内部连通，在所述吸尘槽一侧的凸起部上设有第一清洁组件，所述第二输送机包括有支架，所述支架上排列设置有多根辅助轴，在两根所述辅助轴之间设有第二清洁组件。

本实用新型公开了一种可以对镜片进行翻转的镜片外观检测机，包括检测台，所述检测台的后上方安装有安装架，且所述安装架的上端安装有电动伸缩杆，并且所述电动伸缩杆的输出端连接有镜片摄像检测组件；还包括：转轴，转动连接在所述检测台的左上方，且所述转轴的端部安装有固定架，并且所述固定架的内侧通过弹簧弹性连接有定位板。该可以对镜片进行翻转的镜片外观检测机，设置有固定架，镜片置放在固定架内侧的定位板之间，通过驱动螺纹杆可控制移动架带动凸块移动，从而驱动移动杆带动定位板移动，对镜片进行边部固定，此设计不会与镜片的检测区接触，减小镜片的受污染概率，且不会对镜片造成损伤，保证镜片外观检测精度。

本发明公开一种AOI设备的可调式摄像组件，包括有支架，所述支架上设有左右方向的导轨，在所述导轨内插接有多个移动板，所述移动板上安装有镜头，在所述支架下端面上设有通槽，所述镜头穿过所述通槽向下延伸，所述移动板与所述支架上设有互相锁定的锁定组件，通过移动板相对于导轨移动，即可实现横向调节所述镜头的位置，能实现微调以适应加工误差而且能根据不同的PCB扫描要求进行调节，调节完成后，能通过锁定组件将移动板的位置锁定，防止镜头随意移动，结构简单，符合使用所需。

本发明公开一种AOI摄像头清洁机构，包括有支架，在所述支架上设有滑轨，在所述滑轨上活动插接有移动座，在所述移动座上通过铰接轴铰接有安装座，所述安装座上设有摄像头，在所述支架上设有用于驱动移动座沿滑轨移动的移动组件，在所述支架上设有能对摄像头进行除尘清洁的清洁装置，在所述移动座上设有用于带动安装座进行角度调节的调节装置，通过移动组件能带动摄像头移动到清洁装置内，然后通过清洁装置对摄像头进行清洁，能保证摄像头的镜头时刻保持干净，不影响图像采集，能更好的为后期的图像识别提供优质的图像，避免出现误判，符合使用所需。