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本发明公开了一种分层LoRa调制通信系统及方法，涉及物联网通信领域。包括：发射机和接收机；所述发射机包括串并转换模块，第一进制转换模块，第二进制转换模块，第一LoRa调制模块，相移键控或正交调幅调制模块以及乘法器；所述串并转换模块一端用于输入比特序列，输出分别与所述第一进制转换模块，所述第二进制转换模块连接；所述第一进制转换模块与所述第一LoRa调制模块连接，所述第二进制转换模块与所述相移键控或正交调幅调制模块连接，所述第一LoRa调制模块和所述相移键控或正交调幅调制模块的输出经过乘法器输入到接收机中。本发明可以在单个信号中传输多个数据流，并将重要数据流分配到更高的优先级，从而降低其误码率。