专利名称：三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法      申请号：2019107749108     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：永磁同步电机 磁悬浮轴承 超高速电机   相似专利 发布日：2025/03/21  
摘要： 本发明公开一种三自由度六极混合磁轴承转子位移自检测系统及方法，由依次串接在复合被控对象的输出和输入端的模糊支持向量机位移预测模块、线性闭环控制器和力/电流变换模块组成，两个模糊支持向量机径向位移预测模块和一个模糊支持向量机轴向位移预测模块均由训练样本集模块、数据预处理模块、模糊化数据模块、确定最佳性能参数模块和模糊支持向量机模块组成，模糊化数据模块将重要程度不一样的样本赋予不一样的隶属度值，采用核模糊聚类算法计算模糊隶属度值，确定最佳性能参数模块采用简化粒子群优化算法确定出最佳的惩罚参数和核宽度，模糊支持向量机训练模块计算出预测位移，减小了磁轴承的轴向尺寸，提高了系统的动态性能。

专利名称：变步长变角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统及方法      申请号：2021101558481     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：永磁同步电机 无轴电机   相似专利 发布日：2025/03/21  
摘要： 本发明公开无轴承永磁同步电机的变步长变角度搜索遗传算法优化转子振动补偿系统及方法，转速作为改进的陷波器的输入，改进的陷波器输出的是转子x，y方向上与转子同频的振动信号的正弦系数和余弦系数，正弦和余弦系数输入到不平衡补偿模块中，不平衡补偿模块将振动总幅值与振动目标值作比较，若振动总幅值大于振动目标值，则对转子振动采用变步长变角度搜索方法进行补偿控制，当后一步振动比前一步振动小时，增加步长和角度，当后一步振动比前一步振动大时，角度变90°且步长变为初始搜索步长，以此不断改变搜索角度和方向得到辨识系数，计算出最优补偿电流；加快了转子振动补偿的反应速度，能在电机全转速运行情况下进行转子振动补偿。

专利名称：五自由度无轴承永磁同步发电机神经网络预测解耦控制器      申请号：2022100776816     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：永磁同步电机 磁悬浮轴承 电机控制器   相似专利 发布日：2025/03/21  
摘要： 本发明公开一种五自由度无轴承永磁同步发电机神经网络预测解耦控制器，模糊神经网络系统输入端分别串接两个神经网络动态预测模块，模糊神经网络系统输出端连接包含有五自由度无轴承永磁同步发电机的复合被控对象，第一个神经网络动态预测模块输出t+1时刻的复合控制量ja，第二个神经网络动态预测模块输出t+1时刻的复合控制量jb和发电电压控制量，模糊神经网络系统的输出是t+1时刻的发电绕组参考电压分量、转子径向悬浮力绕组参考电压分量以及转子轴向位移控制电压；本发明结合了模糊逻辑控制对样本要求低、神经网络对系统学习能力及预测控制良好的动态性能的优点，能获得良好转子径向位移和发电电压控制等各种静动态性能，提高控制效率。

专利名称：五自由度交流主动磁轴承自抗扰解耦控制器及构造方法      申请号：2019102659158     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：永磁同步电机 磁悬浮轴承 超高速电机   相似专利 发布日：2024/11/21  
摘要： 本发明公开一种五自由度交流主动磁轴承自抗扰解耦控制器及构造方法，由串接在复合被控对象前的内部结构相同的五个自适应自抗扰控制器组成，分别控制单自由度被控对象，每个自适应自抗扰控制器都由跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律、自适应扩张状态观测器、BP神经网络、第一补偿因子和第二补偿因子组成，通过构造系统的自适应扩张状态观测器，能够自动补偿被控对象内部、外部扰动，并采用状态误差反馈控制律实现系统优良的控制性能，利用神经网络逼近非线性函数的性质对关键参数进行整定，实现了自抗扰解耦控制器关键参数的在线自整定，提高了自抗扰解耦控制器的控制性能。