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本实用新型公开了一种十字轴数控无心磨床的固定钩，涉及十字轴加工技术领域，包括固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有固定块，所述固定杆的外壁滑动连接有活动块，所述固定块、活动块的下表面均固定连接有底板，所述底板的下表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定钩，所述连接板的背部固定连接有外壳，本实用新型中，第一传动杆通过同步带带动转动轴转动，转动轴通过齿轮带动齿条移动，齿条带动保护条移动，保护条往固定钩的一侧移动，通过保护条对固定钩进行锁定，解决了现有由于机体振动导致固定钩没有顺利地钩挂住十字轴容易掉落的问题。

本实用新型属于数控磨床技术领域，具体为一种用于数控磨床的拖刀架，包括拖刀架固定壳，所述拖刀架固定壳的中间位置安装设有换刀装置，所述拖刀架固定壳的前侧设有开口，所述换刀装置包括与拖刀架固定壳之间限位转动连接的下转盘，通过设置的换刀装置，在换刀装置的传动过程中，位于靠近拖刀架固定壳开口处的刀具伸出拖刀架固定壳，该刀具与拖刀架固定壳的端口处位置相互垂直，其余的刀具均位于拖刀架固定壳的内侧，实现了每次换刀均只有一个刀具伸出拖刀架固定壳的端口处，通过设置的锁紧块挤压在刀具上，刀具被限制在压紧槽的内侧，从而将伸出拖刀架固定壳的刀具进行稳定固定，便于结构的稳定加工。

本发明涉及一种用于数控磨床控制系统的故障预测和自恢复方法。本发明具体是对磨床状态进行在线状态标记和保存；根据保存的状态标记提前预警磨床故障；当磨床发生故障后，控制系统根据保存的状态标记进行自动恢复。可对磨床状态进行在线标记和保存；当检测到状态异常时，可进行预警；当磨床发生故障后，控制系统根据保存的标记进行自动恢复。本发明使得系统具有非常高的可靠性和自动化水平，可以提高加工效率，延长磨床使用寿命。

本实用新型公开了一种双缸直线滑轨定梁龙门磨床，底座上设有水平方向移动的工作台，底座两侧分别向外连接一根立柱，两根立柱上架设横梁；横梁的轨道上安装横向滑座，横向滑座上安装竖向滑板，竖向滑板的下部安装磨头总成；所述底座沿工作台滑动方向上的两端分别固定安装一个液压油缸的缸体，液压油缸的活塞杆均与工作台连接；横梁的轨道包括两道平行排列的上直线滑轨和下直线滑轨，横向滑座上设有均为C型的上滑轨滑块和下滑轨滑块。本实用新型在横梁上设置两道直线滑轨，直线滑轨可以减少轨道上的摩擦，保证直线轨道上较高的移动精度；工作台的传动为双缸，且液压油缸的缸体固定在底座的两端，大大减少液压油缸的缸体的发热对工作台的影响。

本实用新型属于数控磨床技术领域，尤其为一种便于输送碎料的数控磨床领域，包括装置本体与安装箱，装置本体的内部安装有电机一与磨轮，装置本体的右侧安装有防护罩，装置本体的底部安装有水箱，水箱的右侧开设有通孔，且水箱的右侧安装有碎料箱，碎料箱的左侧固定安装有过滤网，且碎料箱的底部开设有滑槽二，端盖的左侧安装有水泵、输水管道与高压喷嘴，安装箱安装于装置本体的内部，且安装箱的内部安装有电机二，电机二的前端安装有丝杆、滑块与置物板，水泵将水箱内部的水通过输水管道与高压喷嘴输出，裹挟碎料进入碎料箱的内部，通过滑槽二可以方便快速的将碎料箱取出装置，达到了达到了方便快速的对数控碎料进行收集的目的。

本实用新型属于数控磨床技术领域，尤其为一种便于增加砂轮降温效率的数控磨床领域，包括装置本体与支撑板，储水箱的右侧安装有水泵、水管与喷嘴，装置本体的内部安装有电机一、变速箱、传动轴、砂轮本体，传动轴的外侧安装有固定板、导柱、弹簧一与弹簧二，安装板的内壁焊接有冷却水箱，支撑板的内壁安装有电机二、转动轴、齿轮、齿条，齿条的顶部安装有置物板与电磁铁，置物板的内部安装有夹块与液压缸，本实用新型的有益效果为：通过水泵将储水箱内部的水输送至水管的内部，通过喷嘴从砂轮本体上方将水或冷却液喷至砂轮本体上方对砂轮本体进行降温，通过冷却水箱可以对砂轮本体进行降温，可以达到方便快速的对砂轮本体进行降温的目的。