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本发明公开了一种超声波测距的自动仿形采茶机及其采茶方法。人工手动采茶费时费力，现有的采茶机难以实现对弧形顶梢茶树鲜叶高效化地自动采收。本发明的移动平台通过若干仿形采茶支撑组件悬挂有三组仿形采茶单元；各仿形采茶单元由伺服电机驱动并经滚珠丝杠传动；三台采茶机分别利用若干铰链和接臂型材巧妙地布置在各仿形采茶单元的两套丝杠滑台组件之间；各采茶机上平行地设置有两枚超声波传感器。本发明通过超声波传感器对各自底部茶树冠层高度的在线监测，实现了在移动平台自动行进过程中各仿形采茶单元对单垄茶树顶梢鲜叶的自动仿形采收。此外，本发明能够在采茶机遇到突发的外部冲击时，随外部力量移动，从而能够减小采茶机的损坏风险。

本实用新型公开一种智能超声波导盲杖，包括杆身，杆身内部开设有空腔，杆身外壁底部固接有气囊，空腔底部设有充放气组件，充放气组件与气囊连通，充放气组件顶部固接有拉动绳，拉动绳另一端伸出空腔并固接有驱动组件，杆身顶面固接有连接板，驱动组件与连接板底面滑动连接，连接板上设有锁定组件，锁定组件与驱动组件可拆卸连接，杆身外壁底部固定安装有超声波传感器，超声波传感器电性连接有控制器，控制器固定安装在空腔顶部内壁，连接板顶部固接有握把，握把上固定安装有振动器，振动器与控制器电性连接，本实用新型能够使盲人在遇到导盲杖被卡住时便于将导盲杖拔出，并提高盲人在使用过程中的舒适性。