本发明公开一种基于鱼群算法的机构运动链同构识别设计方法,根据机构运动链的结构形成其对应的拓扑图,对拓扑图分层并对层内初步排序,得到机构结构特征集合;利用自适应的鱼群算法求解机构结构特征集合的条件最大结构码,自适应的鱼群算法的动态调整视野,visual和拥挤度因子, ,g是当前迭代的次数;G是最大的迭代次数,s为5;判断条件最大结构码是否相等,相等则两机构同构,否则不同构,运用智能优化算法进行机构运动链同构识别,达到提高收敛精度的目的。
📄 2014103508862
📂 G06N3_12
👤 江苏大学
📅 2014-07-23