专利名称：一种BLDC调速控制电路      申请号：2018113802916     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制 直流电机   相似专利 发布日：2025/04/08  
摘要： 本发明公开一种BLDC调速控制电路，包括电源模块以及分别与所述电源模块连接的处理器、换相驱动模块、过零点检测模块和反馈控制模块，所述换相驱动模块的输入端与所述处理器连接，所述换相驱动模块的第一输出端可用于连接BLDC电机，所述换相驱动模块的第一输出端还通过所述过零点检测模块连接于所述处理器，所述换相驱动模块的第二输出端通过所述反馈控制模块连接于所述处理器，并用于检测和调控BLDC电机的电流大小，实现对BLDC电机实现过载保护。本发明的电路结构简单，通过增加反馈控制模块实现处理器、换相驱动模块和BLDC电机之间的闭环控制，从而实现对BLDC电机的过载保护。

专利名称：压电陶瓷执行器迟滞分析方法      申请号：2020100408957     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制 液压控制 执行器性能检测分析   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本发明公开了一种压电陶瓷执行器迟滞分析方法，构建压电陶瓷执行器输入电压与输出位移的等效分数阶模型并辨识模型；根据测量输出计算分数阶微分，建立测量数据和模型之间的误差分数阶模型，根据误差模型设计了有记忆的未知参数辨识规则。本发明建立简化的等效迟滞模型，不用对压电陶瓷执行器复杂机理理想化处理，也不用将复杂模型高阶项舍弃，建立的模型更准确，位移分析更有效，满足高精度控制领域对执行器的更高要求。

专利名称：一种永磁同步电机的转矩控制系统及控制方法      申请号：2017104470550     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的控制系统及控制方法，属于电机控制领域。本发明先算出转矩给定值Te*及磁链给定值Ψs*；然后通过采集定子端的电流和电压，计算得到反馈转矩Te、定子磁链Ψs和磁链角θs；再把给定值与反馈值进行比较，并把得到的转矩误差和磁链误差输入模糊控制器，进行模糊处理，输出变量CTΨ；最后把输出变量CTΨ以及计算得到的定子磁链Ψs和磁链角θs输入神经网络控制模块，逆变器电路得到应的开关导通状态，然后输出对应的电压值来控制电机。本发明先对输入定子磁链和电磁转矩进行模糊处理，再把神经网络运用到表格查询上，保持快速的动态响应同时降低了定子电流的谐波分量、转矩脉动与定子磁链脉动量。

专利名称：一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法      申请号：2019113958276     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了电机控制系统技术领域的一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法，包括如下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制器和控制律u和调节考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制律u的参数k1，k2，b1，b2，L1，L2，ω和δ，使系统满足控制性能指标，本方案能有效解决电机伺服系统不确定非线性和参数不确定问题，并基于障碍李雅普诺夫函数设计了约束控制器，最终通过证明说明了系统总体的稳定性，在上述干扰条件下，参数收敛好，系统控制精度满足性能指标；同时本发明简化了控制器设计，仿真结果表明了其有效性。

专利名称：一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法      申请号：2021109594096     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面，推导出复合控制律获取扩展反电动势；最后，对反电动势进行重构，实现高频滤波，基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度 实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比，本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息，具较强的鲁棒性，能够有效抑制控制系统中的抖振，解决了相位滞后问题，系统的稳态精度和动态性能较好。

专利名称：风机电动变桨距电机驱动控制系统      申请号：202010918643X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制 电动汽车   相似专利 发布日：2024/11/25  
摘要： 本发明公开了一种风机电动变桨距电机驱动控制系统，变桨距电机为永磁同步电机，电机速度采用积分滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。

专利名称：数控机床永磁同步电机驱动控制系统      申请号：2020109186302     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制   相似专利 发布日：2025/03/26  
摘要： 本发明公开了一种数控机床永磁同步电机驱动控制系统，负载转矩观测采用反馈增益依据负载转矩给定值的变化量和负载转矩观测值的变化量进行自动调整的算法，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器中，提高了永磁同步电机的控制精度。

专利名称：一种多直流电机串联容错控制方法及控制系统      申请号：2020103735537     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制   相似专利 发布日：2024/07/12  
摘要： 本发明公开了一种多直流电机串联容错控制方法及控制系统，所述控制系统包括n个串联连接的直流电机，及n个PI控制器，及一个参考转矩计算单元，及(n+1)个转矩滞环比较控制器，及一个PWM脉冲宽度调制单元，及(n+1)相电压源型容错逆变器，及转矩计算、故障检测和容错控制策略单元及永磁同步电机电流检测传感器，及转速位置传感器，及直流电源。本发明控制系统可以极大的减少电路的复杂程度，使得控制电路变得更加整洁，本发明控制方法在减少PI控制器的同时引进了容错控制方法，避免因为某个电机故障导致的电路损坏，即在电机故障的时候不影响其他电机的工作，提高了工作效率，节约成本；同时引进熔断器保证电路安全。