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本实用新型属于外骨骼制造领域，尤其是一种柔性材料外骨骼成型机，针对现有通过模具对材料进行塑性时，一般材料的温度较高，需要较长时间进行冷却，在对大批量的外骨骼进行制造时，容易造成不便，并且在脱模时，成型的材料容易与模具进行粘连，不便对其进行脱离的问题，现提出如下方案，其包括底箱、顶板、控制器、下模和上模，所述底箱的底部四角均固定连接有支撑柱，所述底箱的顶部设置为开放处，所述底箱的顶部与顶板的底部固定连接，使得成型后的外骨骼自动从下模中脱出，大大提高了生产效率和降低了人工劳动强度，同时设置冷却管形成两个冷却环，对下模进行均匀冷却，有效缩短了柔性材料的固化时间，提高了生产效率。