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本实用新型公开了一种城市轨道交通信号机，包括信号机本体，所述信号机本体的底部固定连接有底座，还包括设置在底座底部的控制组件，所述信号机本体的上表面固定连接有防护组件，所述信号机本体上表面的前方固定连接有承载组件，所述承载组件的内壁一侧固定连接有限位组件，所述限位组件的外壁上滑动连接有清理组件，所述清理组件包括滑动连接在限位组件外壁上的第二滑动块，所述第二滑动块的前端面开设有第二螺纹槽，通过清理组件的设置，通过控制清洁海绵上下移动可以自动的将信号机本体的表面的灰尘进行清理，使得信号机本体的表面不会出现积灰得不到及时清理的情况，同时，将螺纹旋钮拧下即可将清理海绵进行快速的清洗和更换。

本发明涉及一种地铁列车冲突预警方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车当前的运行状态和历史位置观测序列，对列车未来某时刻的行进位置进行预测，然后建立从列车的连续动态到离散冲突逻辑的观测器，将连续动态映射为离散观测值表达的冲突状态；当系统有可能违反交通管制规则时，对地铁交通混杂系统的混杂动态行为实施监控，为控制中心提供告警信息。本发明滚动实时对地铁列车轨迹进行预测，有效预警列车冲突，提高地铁交通的安全性。

本实用新型公开了一种地铁信号提示装置，涉及地铁设备技术领域，包括装置主体、支架、滑块以及提示器本体，所述装置主体安装于支架、第一伞齿轮内部，所述支架与提示器本体顶部一侧转动连接，所述提示器本体设有两块，通过将支架四端的吸盘与光滑墙面进行接触，进而通过转动扳手，使扳手能够通过调节杆向外拉动吸盘，使吸盘内部产生吸力，从而使该装置在进行使用时可以通过吸盘吸附能够快速在地铁站内较高的位置进行安装，从而减小占用地面空间，进而有利于避免乘客碰撞，同时有利于避免在人流量较大的通道内妨碍乘客走动。