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本发明涉及垃圾转运装置技术领域，特别是涉及一种基于重力感知的垃圾中转站站内转运车，用于解决现有装置不便根据所运粉碎后垃圾密度自适应调节容积的问题，该装置包括存料机构，存料机构包括底板，底板的上表面连接有第一箱体，第一箱体的外部滑动连接有第二箱体；第一箱体的底部设置的重力传感器对粉碎后垃圾的重量进行检测，当粉碎后垃圾的重力达到运输装置的承载力时，运输装置停止对粉碎后垃圾的承接，随后对粉碎后垃圾进行运输，在对密度较低的粉碎后垃圾进行运输时，粉碎后垃圾堆积的高度逐渐增加，位置传感器检测到粉碎后垃圾的高度达到第一箱体的端口处时，第二箱体相对第一箱体上移，从而第二箱体和第一箱体的内腔总容积增加。